STM32F429之LTDC驅動圖解，stm32f429ltdc圖解

STM32F429之LTDC驅動圖解，stm32f429ltdc圖解

本文基於ST官方demo板STM32F429 Discovery硬體平台，以看圖說話的形式給大家講解LTDC的主要參數配置。關於本文提到的代碼部分均摘自本人另一片文章《STM32F429之LTDC代碼模板》，LCD硬體為240x320，驅動IC為ili9341。本文目的意在讓大家通過幾張圖就能掌握STM32F429 LTDC控制器的配置要領，而從乾澀的文字中解脫出來，方便記憶。當然本文只是講解了LTDC一些常用的設定，關於更多細節的操作還是得參照ST的官方datasheet。

一、關於LTDC外設的時鐘配置，只需要記住下面這張圖就可以了（圖片來源於STM32CubeMX RCC時鐘樹）：

該圖所對應的代碼如下：

  /* Configure PLLSAI prescalers for LCD */  /* PLLSAI_VCO Input = HSE_VALUE/PLL_M = 1 Mhz */  /* PLLSAI_VCO Output = PLLSAI_VCO Input * PLLSAI_N = 192 Mhz */  /* PLLLCDCLK = PLLSAI_VCO Output/PLLSAI_R = 192/3 = 64 Mhz */  /* LTDC clock frequency = PLLLCDCLK / RCC_PLLSAIDivR = 64/8 = 8 Mhz */  RCC_PLLSAIConfig(192, 7, 3);  RCC_LTDCCLKDivConfig(RCC_PLLSAIDivR_Div8);    /* Enable PLLSAI Clock */  RCC_PLLSAICmd(ENABLE);  /* Wait for PLLSAI activation */  while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLSAIRDY) == RESET)  {  }

二、關於LCD的訊號時序配置參數，只需要記住下面這張圖就可以了：

注意：這部分需要根據LCD Datasheet要求嚴格配置。

改圖所對應的代碼如下：

  /* Initialize the horizontal synchronization polarity as active low*/  LTDC_InitStruct.LTDC_HSPolarity = LTDC_HSPolarity_AL;       /* Initialize the vertical synchronization polarity as active low */    LTDC_InitStruct.LTDC_VSPolarity = LTDC_VSPolarity_AL;       /* Initialize the data enable polarity as active low */   LTDC_InitStruct.LTDC_DEPolarity = LTDC_DEPolarity_AL;       /* Initialize the pixel clock polarity as input pixel clock */   LTDC_InitStruct.LTDC_PCPolarity = LTDC_PCPolarity_IPC;    /* Timing configuration */  /* Configure horizontal synchronization width */       LTDC_InitStruct.LTDC_HorizontalSync = 9;  /* Configure vertical synchronization height */  LTDC_InitStruct.LTDC_VerticalSync = 1;  /* Configure accumulated horizontal back porch */  LTDC_InitStruct.LTDC_AccumulatedHBP = 29;   /* Configure accumulated vertical back porch */  LTDC_InitStruct.LTDC_AccumulatedVBP = 3;    /* Configure accumulated active width */    LTDC_InitStruct.LTDC_AccumulatedActiveW = 269;  /* Configure accumulated active height */  LTDC_InitStruct.LTDC_AccumulatedActiveH = 323;  /* Configure total width */  LTDC_InitStruct.LTDC_TotalWidth = 279;   /* Configure total height */  LTDC_InitStruct.LTDC_TotalHeigh = 327;

三、LTDC的層——Layer

關於層的概念有以下幾點：

1. STM32F429共有3個層，分別為Background、Layer1、Layer2，任何時候LCD顯示的映像都是由層疊加後的最終結果；

2. Background層任何時候都有效，而Layer1、Layer2可以通過軟體配置使能或禁止；

3. 這3個層的空間順序，從下往上依次為Background、Layer1、Layer2，所以疊加的順序如：

每個Layer支援視窗（Window）操作，所謂Window，就是指該層的映像只有在Window地區內有效，而Window地區外則用該層的DefaultColor填充。如：

關於Layer Window顯示位置及大小的配置，記住下面這張圖就可以了：

該圖所對應的代碼如下：

  /* Windowing configuration */   /* In this case all the active display area is used to display a picture then:  Horizontal start = horizontal synchronization + Horizontal back porch = 30   Horizontal stop = Horizontal start + window width -1 = 30 + 240 -1  Vertical start   = vertical synchronization + vertical back porch     = 4  Vertical stop   = Vertical start + window height -1  = 4 + 320 -1      */   LTDC_Layer_InitStruct.LTDC_HorizontalStart = 30;  LTDC_Layer_InitStruct.LTDC_HorizontalStop = (240 + 30 - 1);   LTDC_Layer_InitStruct.LTDC_VerticalStart = 4;  LTDC_Layer_InitStruct.LTDC_VerticalStop = 320 + 4 -1; 

每個Layer關聯了一個顯示緩衝區FrameBuffer，由於Background只能使用單色填充，所以它沒有FrameBuffer。關於FrameBuffer有幾個參數：Pixel Format、Buffer Address、Line Length、Number of lines、Buffer Pitch，這幾個參數都是針對於Layer的Window而言的，它們的含義如下：

Pixel Format：不多說，RGB565、ARGB8888、ARGB1555等等；

Buffer Address：顯示緩衝區的起始地址；

Line Length：window所對應的緩衝區寬度+3，以位元組為單位；

Number of Lines：window所對應的緩衝區高度，以位元組為單位；

Buffer Pitch：從這一行起始到下一行起始所經過的位元組數，說白了就是換行時的一個行指標增量（也可以理解為整幅映像的寬度，以位元組為單位）；

假設Layer1的FrameBuffer如（RGB565）：

                                        

設定window要顯示的映像為粉色部分：

結合之前設定的Window的位置，最終顯示的映像如（不考慮Layer2及透明色）：

由此可以看到：

Start Address、Buffer Pitch決定了window在顯存中每行的起始位置；

Line Length、Line Number決定了window在顯存中的大小。

該部分所對應的代碼如下：

  /* Input Address configuration */      LTDC_Layer_InitStruct.LTDC_CFBStartAdress = (u32)FrameBuffer;    /* the length of one line of pixels in bytes + 3 then :  Line Lenth = Active high width x number of bytes per pixel + 3   Active high width         = 240   number of bytes per pixel = 2    (pixel_format : RGB565)   */  LTDC_Layer_InitStruct.LTDC_CFBLineLength = ((240 * 2) + 3);    /*  the pitch is the increment from the start of one line of pixels to the   start of the next line in bytes, then :  Pitch = Active high width x number of bytes per pixel       */  LTDC_Layer_InitStruct.LTDC_CFBPitch = (240 * 2);      /* configure the number of lines */  LTDC_Layer_InitStruct.LTDC_CFBLineNumber = 320;

需要注意的是，為了保證映像能正確顯示，請務必確認顯存中映像的大小與window顯示的大小一致，即Line Length、Line Number要與（HStop-HStart）、（VStop-VStart）相一致，否則顯示將不正確。

最後不要忘了設定完所有Layer的寄存器後，光調用LTDC_LayerCmd()還不夠，還需要調用LTDC_ReloadConfig(ENABLE)函數才能使所有層的設定生效。