STM32之SysTick

STM32單片機是以Cortex-M3為核心的

以用Cortex-M3中關於SysTick的描述:

 

      SysTick定時器被捆綁在NVIC中，用於產生SysTick異常（異常號：15）。在以前，作業系統還有所有使用了時基的系統，都必須一個硬體定時器來產生需要的“滴答”中斷，作為整個系統的時基。滴答中斷對作業系統尤其重要。例如，作業系統可以為多個任務許以不同數目的時間片，確保沒有一個任務能霸佔系統；或者把每個定時器周期的某個時間範圍賜予特定的任務等，還有作業系統提供的各種定時功能，都與這個滴答定時器有關。因此，需要一個定時器來產生周期性的中斷，而且最好還讓使用者程式不能隨意訪問它的寄存器，以維持作業系統“心跳”的節律。
      Cortex-M3處理器內部包含了一個簡單的定時器。因為所有的CM3晶片都帶有這個定時器，軟體在不同 CM3器件間的移植工作就得以化簡。該定時器的時鐘源可以是內部時鐘（FCLK，CM3上的自由運行時鐘），或者是外部時鐘（ CM3處理器上的STCLK訊號）。不過，STCLK的具體來源則由晶片設計者決定，因此不同產品之間的時鐘頻率可能會大不相同。因此，需要檢視晶片的器件手冊來決定選擇什麼作為時鐘源。
      SysTick定時器能產生中斷，CM3為它專門開出一個異常類型，並且在向量表中有它的一席之地。它使作業系統和其它系統軟體在CM3器件間的移植變得簡單多了，因為在所有CM3產品間，SysTick的處理方式都是相同的。

 

在我看來如果你還沒有移植作業系統就沒有必要用它。SysTick可以用在系統進程輪片時使用

 

我們先粗略的說一下吧。

 

SysTick其實就是個精簡的定時器，它包括四個寄存器：

 

 

後邊有相應的說明我們就不多說了

 

庫裡SysTick相關的函數我們能找到兩個

一個在msic.h中

 

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{
        /* Check the parameters */
        assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
        if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
       {
                SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;
        }
        else
        {
                 SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;
        }
}

 

一個在core_m3.h中

 

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
         if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);                    /* Reload value impossible */
         SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
         NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); 

                                                                              /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
         SysTick->VAL   = 0;                                       /* Load the SysTick Counter Value */
         SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
         SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
         SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                       /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
         return (0);                                                  /* Function successful */
}

 

我們一般只需要後一個就可以了

 

需要的操作在SysTick_Handler()中添加就好了，意思每到載入到SysTick中的值減到0時就執行SysTick();

 

SysTick我們先稍微瞭解下

 

 

                                                                             如有錯誤敬請指正        --------------by swei.fu