聊聊並發（七）Java中的阻塞隊列

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什麼是阻塞隊列

阻塞隊列（BlockingQueue）是一個支援兩個附加操作的隊列。這兩個附加的操作是：在隊列為空白時，擷取元素的線程會等待隊列變為非空。當隊列滿時，儲存元素的線程會等待隊列可用。阻塞隊列常用於生產者和消費者的情境，生產者是往隊列裡添加元素的線程，消費者是從隊列裡拿元素的線程。阻塞隊列就是生產者存放元素的容器，而消費者也只從容器裡拿元素。
阻塞隊列提供了四種處理方法：

拋出異常：是指當阻塞隊列滿時候，再往隊列裡插入元素，會拋出IllegalStateException(“Queue full”)異常。當隊列為空白時，從隊列裡擷取元素時會拋出NoSuchElementException異常 。
返回特殊值：插入方法會返回是否成功，成功則返回true。移除方法，則是從隊列裡拿出一個元素，如果沒有則返回null
一直阻塞：當阻塞隊列滿時，如果生產者線程往隊列裡put元素，隊列會一直阻塞生產者線程，直到拿到資料，或者響應中斷退出。當隊列空時，消費者線程試圖從隊列裡take元素，隊列也會阻塞消費者線程，直到隊列可用。
逾時退出：當阻塞隊列滿時，隊列會阻塞生產者線程一段時間，如果超過一定的時間，生產者線程就會退出。

Java裡的阻塞隊列

JDK7提供了7個阻塞隊列。分別是：
ArrayBlockingQueue ：一個由數組結構組成的有界阻塞隊列。
LinkedBlockingQueue ：一個由鏈表結構組成的有界阻塞隊列。
PriorityBlockingQueue ：一個支援優先順序排序的無界阻塞隊列。
DelayQueue：一個使用優先順序隊列實現的無界阻塞隊列。
SynchronousQueue：一個不儲存元素的阻塞隊列。
LinkedTransferQueue：一個由鏈表結構組成的無界阻塞隊列。
LinkedBlockingDeque：一個由鏈表結構組成的雙向阻塞隊列。

ArrayBlockingQueue

ArrayBlockingQueue是一個用數組實現的有界阻塞隊列。此隊列按照先進先出（FIFO）的原則對元素進行排序。預設情況下不保證訪問者公平的訪問隊列，所謂公平訪問隊列是指阻塞的所有生產者線程或消費者線程，當隊列可用時，可以按照阻塞的先後順序訪問隊列，即先阻塞的生產者線程，可以先往隊列裡插入元素，先阻塞的消費者線程，可以先從隊列裡擷取元素。通常情況下為了保證公平性會降低輸送量。我們可以使用以下代碼建立一個公平的阻塞隊列：

ArrayBlockingQueue fairQueue = new  ArrayBlockingQueue(1000,true);

訪問者的公平性是使用可重新進入鎖實現的，代碼如下：

public ArrayBlockingQueue(int capacity, boolean fair) {        if (capacity <= 0)            throw new IllegalArgumentException();        this.items = new Object[capacity];        lock = new ReentrantLock(fair);        notEmpty = lock.newCondition();        notFull =  lock.newCondition();}

LinkedBlockingQueue

LinkedBlockingQueue是一個用鏈表實現的有界阻塞隊列。此隊列的預設和最大長度為Integer.MAX_VALUE。此隊列按照先進先出的原則對元素進行排序。

PriorityBlockingQueue

PriorityBlockingQueue是一個支援優先順序的無界隊列。預設情況下元素採取自然順序排列，也可以通過比較子comparator來指定元素的定序。元素按照升序排列。

DelayQueue

DelayQueue是一個支援延時擷取元素的無界阻塞隊列。隊列使用PriorityQueue來實現。隊列中的元素必須實現Delayed介面，在建立元素時可以指定多久才能從隊列中擷取當前元素。只有在延遲期滿時才能從隊列中提取元素。我們可以將DelayQueue運用在以下應用情境：

緩衝系統設計：可以用DelayQueue儲存緩衝元素的有效期間，使用一個線程迴圈查詢DelayQueue，一旦能從DelayQueue中擷取元素時，表示緩衝有效期間到了。
定時任務調度：使用DelayQueue儲存當天將會執行的任務和執行時間，一旦從DelayQueue中擷取到任務就開始執行，從比如TimerQueue就是使用DelayQueue實現的。

隊列中的Delayed必須實現compareTo來指定元素的順序。比如讓延時時間最長的放在隊列的末尾。實現代碼如下：

public int compareTo(Delayed other) {    if (other == this) // compare zero ONLY if same object        return 0;    if (other instanceof ScheduledFutureTask) {        ScheduledFutureTask x = (ScheduledFutureTask)other;        long diff = time - x.time;        if (diff < 0)            return -1;        else if (diff > 0)            return 1;        else if (sequenceNumber < x.sequenceNumber)            return -1;        else            return 1;    }    long d = (getDelay(TimeUnit.NANOSECONDS) - other.getDelay(TimeUnit.NANOSECONDS));    return (d == 0) ? 0 : ((d < 0) ? -1 : 1);}

如何?Delayed介面

我們可以參考ScheduledThreadPoolExecutor裡ScheduledFutureTask類。這個類實現了Delayed介面。首先：在對象建立的時候，使用time記錄前對象什麼時候可以使用，代碼如下：

ScheduledFutureTask(Runnable r, V result, long ns, long period) {            super(r, result);            this.time = ns;            this.period = period;            this.sequenceNumber = sequencer.getAndIncrement();}

然後使用getDelay可以查詢當前元素還需要延時多久，代碼如下：

public long getDelay(TimeUnit unit) {    return unit.convert(time - now(), TimeUnit.NANOSECONDS);}

通過建構函式可以看出延遲時間參數ns的單位是納秒，自己設計的時候最好使用納秒，因為getDelay時可以指定任意單位，一旦以納秒作為單位，而延時的時間又精確不到納秒就麻煩了。使用時請注意當time小於目前時間時，getDelay會返回負數。

如何?延時隊列

延時隊列的實現很簡單，當消費者從隊列裡擷取元素時，如果元素沒有達到延時時間，就阻塞當前線程。

long delay = first.getDelay(TimeUnit.NANOSECONDS);if (delay <= 0)    return q.poll();else if (leader != null)    available.await();

SynchronousQueue

SynchronousQueue是一個不儲存元素的阻塞隊列。每一個put操作必須等待一個take操作，否則不能繼續添加元素。SynchronousQueue可以看成是一個傳球手，負責把生產者線程處理的資料直接傳遞給消費者線程。隊列本身並不儲存任何元素，非常適合於傳遞性情境,比如在一個線程中使用的資料，傳遞給另外一個線程使用，SynchronousQueue的輸送量高於LinkedBlockingQueue 和 ArrayBlockingQueue。

LinkedTransferQueue

LinkedTransferQueue是一個由鏈表結構組成的無界阻塞TransferQueue隊列。相對於其他阻塞隊列LinkedTransferQueue多了tryTransfer和transfer方法。

transfer方法：如果當前有消費者正在等待接收元素（消費者使用take()方法或帶時間限制的poll()方法時），transfer方法可以把生產者傳入的元素立刻transfer（傳輸）給消費者。如果沒有消費者在等待接收元素，transfer方法會將元素存放在隊列的tail節點，並等到該元素被消費者消費了才返回。transfer方法的關鍵代碼如下：

Node pred = tryAppend(s, haveData);return awaitMatch(s, pred, e, (how == TIMED), nanos);

第一行代碼是試圖把存放當前元素的s節點作為tail節點。第二行代碼是讓CPU自旋等待消費者消費元素。因為自旋會消耗CPU，所以自旋一定的次數後使用Thread.yield()方法來暫停當前正在執行的線程，並執行其他線程。

tryTransfer方法：則是用來試探下生產者傳入的元素是否能直接傳給消費者。如果沒有消費者等待接收元素，則返回false。和transfer方法的區別是tryTransfer方法無論消費者是否接收，方法立即返回。而transfer方法是必須等到消費者消費了才返回。

對於帶有時間限制的tryTransfer(E e, long timeout, TimeUnit unit)方法，則是試圖把生產者傳入的元素直接傳給消費者，但是如果沒有消費者消費該元素則等待指定的時間再返回，如果逾時還沒消費元素，則返回false，如果在逾時時間內消費了元素，則返回true。

LinkedBlockingDeque

LinkedBlockingDeque是一個由鏈表結構組成的雙向阻塞隊列。所謂雙向隊列指的你可以從隊列的兩端插入和移出元素。雙端隊列因為多了一個操作隊列的入口，在多線程同時入隊時，也就減少了一半的競爭。相比其他的阻塞隊列，LinkedBlockingDeque多了addFirst，addLast，offerFirst，offerLast，peekFirst，peekLast等方法，以First單詞結尾的方法，表示插入，擷取（peek）或移除雙端隊列的第一個元素。以Last單詞結尾的方法，表示插入，擷取或移除雙端隊列的最後一個元素。另外插入方法add等同於addLast，移除方法remove等效於removeFirst。但是take方法卻等同於takeFirst，不知道是不是Jdk的bug，使用時還是用帶有First和Last尾碼的方法更清楚。在初始化LinkedBlockingDeque時可以初始化隊列的容量，用來防止其再擴容時過渡膨脹。另外雙向阻塞隊列可以運用在“工作竊取”模式中。

阻塞隊列的實現原理

如果隊列是空的，消費者會一直等待，當生產者添加元素時候，消費者是如何知道當前隊列有元素的呢？如果讓你來設計阻塞隊列你會如何設計，讓生產者和消費者能夠高效率的進行通訊呢？讓我們先來看看JDK是如何?的。

使用通知模式實現。所謂通知模式，就是當生產者往滿的隊列裡添加元素時會阻塞住生產者，當消費者消費了一個隊列中的元素後，會通知生產者當前隊列可用。通過查看JDK源碼發現ArrayBlockingQueue使用了Condition來實現，代碼如下：

private final Condition notFull;private final Condition notEmpty;public ArrayBlockingQueue(int capacity, boolean fair) {    //省略其他代碼    notEmpty = lock.newCondition();    notFull =  lock.newCondition();}public void put(E e) throws InterruptedException {    checkNotNull(e);    final ReentrantLock lock = this.lock;    lock.lockInterruptibly();    try {        while (count == items.length)            notFull.await();        insert(e);    } finally {        lock.unlock();    }}public E take() throws InterruptedException {    final ReentrantLock lock = this.lock;    lock.lockInterruptibly();    try {        while (count == 0)            notEmpty.await();        return extract();    } finally {        lock.unlock();    }}private void insert(E x) {    items[putIndex] = x;    putIndex = inc(putIndex);    ++count;    notEmpty.signal();}

當我們往隊列裡插入一個元素時，如果隊列不可用，阻塞生產者主要通過LockSupport.park(this);來實現。代碼如下：

public final void await() throws InterruptedException {    if (Thread.interrupted())        throw new InterruptedException();    Node node = addConditionWaiter();    int savedState = fullyRelease(node);    int interruptMode = 0;    while (!isOnSyncQueue(node)) {        LockSupport.park(this);        if ((interruptMode = checkInterruptWhileWaiting(node)) != 0)            break;    }    if (acquireQueued(node, savedState) && interruptMode != THROW_IE)        interruptMode = REINTERRUPT;    if (node.nextWaiter != null) // clean up if cancelled        unlinkCancelledWaiters();    if (interruptMode != 0)        reportInterruptAfterWait(interruptMode);}

繼續進入源碼，發現調用setBlocker先儲存下將要阻塞的線程，然後調用unsafe.park阻塞當前線程。代碼如下：

public static void park(Object blocker) {    Thread t = Thread.currentThread();    setBlocker(t, blocker);    unsafe.park(false, 0L);    setBlocker(t, null);}

unsafe.park是個native方法，代碼如下：

public native void park(boolean isAbsolute, long time);

park這個方法會阻塞當前線程，只有以下四種情況中的一種發生時，該方法才會返回：
（1）與park對應的unpark執行或已經執行時。注意：已經執行是指unpark先執行，然後再執行的park。
（2）線程被中斷時。
（3）如果參數中的time不是零，等待了指定的毫秒數時。
（4）發生異常現象時。這些異常事先無法確定。

我們繼續看一下JVM是如何?park方法的，park在不同的作業系統使用不同的方式實現，在linux下是使用的是系統方法pthread_cond_wait實現。實現代碼在JVM源碼路徑src/os/linux/vm/os_linux.cpp裡的 os::PlatformEvent::park方法，代碼如下：

void os::PlatformEvent::park() {             int v ;         for (;;) {        v = _Event ;         if (Atomic::cmpxchg (v-1, &_Event, v) == v) break ;         }         guarantee (v >= 0, "invariant") ;         if (v == 0) {         // Do this the hard way by blocking ...         int status = pthread_mutex_lock(_mutex);         assert_status(status == 0, status, "mutex_lock");         guarantee (_nParked == 0, "invariant") ;         ++ _nParked ;         while (_Event < 0) {         status = pthread_cond_wait(_cond, _mutex);         // for some reason, under 2.7 lwp_cond_wait() may return ETIME ...         // Treat this the same as if the wait was interrupted         if (status == ETIME) { status = EINTR; }         assert_status(status == 0 || status == EINTR, status, "cond_wait");         }         -- _nParked ;         // In theory we could move the ST of 0 into _Event past the unlock(),         // but then we‘d need a MEMBAR after the ST.         _Event = 0 ;         status = pthread_mutex_unlock(_mutex);         assert_status(status == 0, status, "mutex_unlock");         }         guarantee (_Event >= 0, "invariant") ;         }     }

pthread_cond_wait是一個多線程的條件變數函數，cond是condition的縮寫，字面意思可以理解為線程在等待一個條件發生，這個條件是一個全域變數。這個方法接收兩個參數，一個共用變數_cond，一個互斥量_mutex。而unpark方法在linux下是使用pthread_cond_signal實現的。park 在windows下則是使用WaitForSingleObject實現的。

當隊列滿時，生產者往阻塞隊列裡插入一個元素，生產者線程會進入WAITING (parking)狀態。我們可以使用jstack dump阻塞的生產者線程看到這點：

   java.lang.Thread.State: WAITING (parking)   java.lang.Thread.State: WAITING (parking)        at sun.misc.Unsafe.park(Native Method)        - parking to wait for  <0x0000000140559fe8> (a java.util.concurrent.locks.AbstractQueuedSynchronizer$ConditionObject)        at java.util.concurrent.locks.LockSupport.park(LockSupport.java:186)        at java.util.concurrent.locks.AbstractQueuedSynchronizer$ConditionObject.await(AbstractQueuedSynchronizer.java:2043)        at java.util.concurrent.ArrayBlockingQueue.put(ArrayBlockingQueue.java:324)        at blockingqueue.ArrayBlockingQueueTest.main(ArrayBlockingQueueTest.java:11)

聊聊並發（七）Java中的阻塞隊列