“手把手教你學linux驅動開發”OK6410系列之01—模組編程

 一、實驗環境 

開發機環境

          作業系統：ubuntu 9.10

          交叉編譯環境：arm-linux-gcc 4.2.2 ，安裝位置 /usr/local/arm/4.3.2/

          6410板子核心源碼路徑：/work/linux-2.6.36.2-v1.05/     

目標板環境：OK6410-A     linux2.6.36

 

二、實驗原理

      模組時在核心空間啟動並執行，模組中不能使用glibc庫中的函數。

      模組可以動態裝載到核心中。

 

三、實驗步驟

      注意：最好使用root使用者進行以下實驗，否則需要利用sudo

 1、驗證交叉編譯工具配置正確。安裝交叉編譯器的步驟見《OK6410-A開發板LINUX2.6.36使用者手冊.pdf》5-5小節。

       #arm-linux-gcc  -v

                    

       輸入命令後，如果顯示以上資訊，則表示開發環境正確。否則需要將arm-linux-gcc所在的路徑加入到PATH中。方法如下：

       編輯/etc/profile檔案添加把編譯器路徑到環境變數PATH中

        # vi /etc/profile

PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATHexport PATH

      輸入以下命令使配置生效。
       #source  /etc/profile

2、編寫模組源檔案

     #vi  test.c

#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/init.h>static int __init hello_init(void){printk(Hello world\n");return 0;}static void __exit hello_exit(void){printk(Goodbye world\n");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

代碼解釋：

static int __init hello_init(void)

static void __exit hello_exit(void)

     – static聲明，因為這種函數在特定檔案之外沒有其它意義      – __init標記

             表明該函數只在初始化期間使用。

             模組裝載後，將該函數佔用的記憶體空間釋放

     – __exit標記

              該代碼僅用於模組卸載。

 printk 核心功能，列印資訊，類似於使用者空間glibc庫中的printf，注意在核心中不能使用glibc庫中的函數。

  module_init(hello_init);

  module_exit(hello_exit);

       –宏：module_init/module_exit       –聲明模組初始化及清除函數所在的位置      –裝載和卸載模組時，核心可以自動找到相應的函數  

3、編寫Makefile檔案

      #vi  Makefile

obj-m := test.oKDIR :=/work/linux-2.6.36.2-v1.05/all:    make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modulesclean:    make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) clean

        注意：

• 1、2、4行頂行寫，3、5行使用tab縮排。
•  KDIR為6410開發板的核心源碼路徑
• test.o，因為我們的源檔案為test.c，所以這裡要寫test.o
• Makefile檔案與test.c檔案放在同一個目錄下，比如/work/lab/test01/

4、編譯模組

      在work/lab/test01/目錄下輸入make命令。

      #make

               

      成功後會產生 test.ko檔案。這個就是我們需要的模組檔案，其他的都是中間的臨時檔案。

 

      查看一下test.ko檔案資訊，可以看出是基於ARM平台的目標檔案。

       #file test.ko

          

   

可能出錯原因  

 注意：由於編譯模組時需要使用核心中的一些依賴檔案，因此需要確保在核心源碼中那些檔案存在。

      如果上面的編譯有錯誤，我們需要在核心源碼根目錄下（/work/linux-2.6.36.2-v1.05/）執行以下命令

      #make oldconfig && make prepare && make scripts

 

                                                             

 5、測試模組

     將前面產生的模組檔案（test.ko）下載到開發板的 /lib/modules/2.6.36.2 目錄下（如果沒有此目錄，則需要手動建立）。

    在開發板上進行模組的裝載與卸載操作。

      （1）裝載模組

            # insmod  /lib/modules/2.6.36.2/test.ko

      （2）查看模組列表

             #lsmod    

      （3）卸載模組

              #rmmod test

       運行結果如：

         

作者：滄海獵人   出處：http://blog.csdn.net/embedded_hunter  轉載請註明出處   嵌入式技術交流QQ群：179012822

總結

• 在做以上實驗時，要一直思考每個步驟的作用。我會盡量寫的詳細一些，你千萬不要只知道照著敲命令，否則你很難有進步。