x86下 linux qt檢測隨身碟插拔（一）——- HAL 與UDISKS

    利用qt檢測隨身碟插拔，思路有用qt的qdbus，dbus接收HAL的訊息，或者是接收udisks的訊息，這兩種方法在x86平台上是可行的，但到板子裡就不行。板子裡不一定有HAL的，而HAL往板子裡移植網上麼有半點鐘資料。udisk也沒有移植的資料。更要命的是，不管hal也好udisks也好，他們得到的訊息都是udev發過來的。而udev需要sysfs檔案系統的支援，但現在arm板子上大多數都是yaffs或yaffs2檔案系統的支援。儘管有udev移植的資料，但往yaffs、yaffs2檔案系統移植，是移植不了的。最後一步配置的時候，配置不了。

     洒家最終要在tiny210開發板上實現此功能，難道走投無路了嗎？？非也，參考我的上篇部落格，linux整個處理usb的訊息機制是這樣的：核心----hotplug機制----udev---------HAL/UDISKS--------dbus.儘管網上很多人說hotplug淘汰了，但貌似現在開發板上用的都是hotplug。因此如果要用qt實現檢測arm上隨身碟插拔的話，hotplug才是正道，不要貪了qt封裝好的幾個QDBUS介面的函數！

這篇文章就先談一下，pc機上用qt內建的qdbus類，得到hal或udisks訊息，來實現檢測隨身碟插拔。咱廢話多不說，請看程式：

1，widget.h裡面添加：

#include <QtDBus/QDBusInterface>
#include <QtDBus/QDBusConnection>    //QDBusConnection

 

#define  DBUS_HAL_SERVICE          "org.freedesktop.Hal"#define DBUS_HAL_PATH              "/org/freedesktop/Hal/Manager"#define DBUS_HAL_INTERFACE         "org.freedesktop.Hal.Manager"#define DBUS_HAL_DEVICE_PATH       "/org/freedesktop/Hal/devices"#define DBUS_HAL_DEVICE_INTERFACE  "org.freedesktop.Hal.Device"

 private slots:
 void slotDeviceAdded(QString udi);
 void slotDeviceRemoved(QString udi);

2，widget.cpp裡面添加

       QDBusInterface *dBusInterface = new QDBusInterface(DBUS_HAL_SERVICE,
                                                          DBUS_HAL_PATH,
                                                        DBUS_HAL_INTERFACE,
                                                      QDBusConnection::systemBus(),
                                                       this);

           if(!dBusInterface->isValid())
           qDebug()<<tc->toUnicode("初始化錯誤，找不到QDBusInterface！")<<QDBusConnection::systemBus().lastError().message();
      connect(dBusInterface, SIGNAL(DeviceAdded(QString)), this, SLOT(slotDeviceAdded(QString)));
       connect(dBusInterface, SIGNAL(DeviceRemoved(QString)), this, SLOT(slotDeviceRemoved(QString)));

然後就是兩個槽函數：

void Widget::slotDeviceAdded(QString udi)
{
    static int num = 0;
    QDBusInterface *device = new QDBusInterface(DBUS_HAL_SERVICE, udi, DBUS_HAL_DEVICE_INTERFACE, QDBusConnection::systemBus(), this);

    if(!device->isValid())
        qDebug()<<tc->toUnicode("建立device失敗！");
    else
        num++;
    QString devicePath = device->path();
    qDebug()<<tc->toUnicode("正在識別usb_device")<<num<<tc->toUnicode("號----路徑：")<<devicePath;
    if(devicePath.contains("volume"))
    {
        qDebug()<<tc->toUnicode("恭喜您，隨身碟找到了。name：")<<udi;
        currentUDI = udi;
      }
    else
        qDebug()<<tc->toUnicode("識別結果：不是USB存放裝置！");

}

void Widget::slotDeviceRemoved(QString udi)
{

    if(udi == currentUDI || udi.contains("volume"))
    {
        qDebug()<<tc->toUnicode("您的隨身碟已彈出！")<<udi;
        currentUDI = "";
    }
    else
         qDebug()<<"usb_device="<<udi<<tc->toUnicode("已彈出---");
}

 

 這裡的udi就是註冊usb裝置的路徑！大家可以列印出來看看，註冊的時候大概註冊了七個，拔出隨身碟的時候也是列印了7個訊息。如果沒有前面標頭檔的.h裡的define，可以在widget.CPP檔案裡new QDBusInterface時候直接寫上。這裡我推薦用這種先聲明一個變數，然後串連槽函數的方法。網上有人做法如下：

    //   // QDBusConnection::systemBus().connect(DBUS_HAL_SERVICE,
    //                                         DBUS_HAL_PATH,
    //                                         DBUS_HAL_INTERFACE,
    //                                         "DeviceAdded",
    //                                         this,
    //                                         SLOT(slotDeviceAdded(QString )));

    //    QDBusConnection::systemBus().connect(DBUS_HAL_SERVICE,
    //                                         DBUS_HAL_PATH,
    //                                         DBUS_HAL_INTERFACE,
    //                                         "DeviceRemoved",
    //                                         this,
    //                                         SLOT(slotDeviceRemoved(QString )));

也是可以的！

最坑爹的是有些人只說DBUS_HAL_SERVICE、DBUS_HAL_PATH不交代前面的宏定義！

另外就是，如果不想通過hal得到訊息，可以通過udisks得到訊息，如下：

1. QDBusConnection::systemBus().connect(
2.                          "org.freedesktop.UDisks",
3.                          "/org/freedesktop/UDisks",
4.                          "org.freedesktop.UDisks",
5.                          "DeviceAdded",
6.                          this, SLOT(deviceAdded(QDBusObjectPath));
7.  
8. void deviceAdded(QDBusObjectPath dev){
9.  
10.                          qDebug()<<"device added!"<<dev.path();
11. }

這樣就是通過udisks來檢測，至於原理大家看我前面博文把。

網上有個公開的用此思路寫的較為完整的源碼：http://download.csdn.net/detail/yanzi1225627/4507716，具體能運行否我沒試。

另外，老外的http://qt-project.org/forums/viewthread/8595這個比較好。