OpenGL的gluLookAt 函數詳解[轉]

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void gluLookAt(GLdouble eyex, GLdouble eyey, GLdouble eyez,                          GLdouble centerx, GLdouble centery, GLdouble centerz,                          GLdouble upx, GLdouble upy, GLdouble upz);該函數定義一個視圖矩陣，並與當前矩陣相乘。第一組eyex, eyey,eyez 相機在全局座標的位置第二組centerx,centery,centerz 相機鏡頭對準的物體在全局座標的位置第三組upx,upy,upz 相機向上的方向在全局座標中的方向你把相機想象成為你自己的腦袋：第一組資料就是腦袋的位置第二組資料就是眼睛看的物體的位置第三組就是頭頂朝向的方向（因為你可以歪著頭看同一個物體）。 

 1 #include "stdafx.h" 2 #include <GL/glut.h> 3 #include <stdlib.h> 4  5 void init(void) 6 { 7     glClearColor (0.0, 0.0, 0.0, 0.0); //背景黑色 8 } 9 10 void display(void)11 {12     glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT);13     glColor3f (1.0, 1.0, 1.0); //畫筆白色14     15     glLoadIdentity();  //載入單位矩陣16     17     gluLookAt(0.0,0.0,5.0,  0.0,0.0,0.0,  0.0,1.0,0.0);18     glutWireTeapot(2);19     glutSwapBuffers();20 }21 22 void reshape (int w, int h)23 {24     glViewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);25     glMatrixMode (GL_PROJECTION);26     glLoadIdentity ();27     gluPerspective(60.0, (GLfloat) w/(GLfloat) h, 1.0, 20.0);28     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);29     glLoadIdentity();30     gluLookAt (0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);31 }32 33 int main(int argc, char** argv)34 {35     glutInit(&argc, argv);36     glutInitDisplayMode (GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);37     glutInitWindowSize (500, 500);38     glutInitWindowPosition (100, 100);39     glutCreateWindow (argv[0]);40     41     init ();42     glutDisplayFunc(display);43     glutReshapeFunc(reshape);44     glutMainLoop();45     return 0;46 }

 

一、上面的display()函數中：gluLookAt(0.0,0.0,5.0, 0.0,0.0,0.0, 0.0,1.0,0.0); 相當於我們的腦袋位置在(0.0,0.0,5.0)處，眼睛望向(0.0,0.0,0.0),即原點。後面的三個參數(0.0,1.0,0.0),y軸為1，其餘為0，表示腦袋朝上，就是正常的情況。看到的情況如：壺嘴在右，壺柄在坐，壺底在下，壺蓋在上。 二、若將gluLookAt的後三個參數設定為（0.0,-1.0,0.0）,即y軸為-1,其餘為0。這樣表示腦袋向下，即人眼倒著看，看到的效果如： 三、再次修改gluLookAt的後三個參數為（1.0,0.0,0.0）;x軸為1，其餘為0.即人的腦袋像右歪90度來看，即順時針轉90度（換個角度思考就是壺逆時針轉90度），猜想看到的結果應該是壺嘴在上，壺蓋在右，壺底在左，壺柄在下。如：如果並沒有調用gluLookAt(),那麼照相機就被設定為預設的位置和方向。 在預設情況下，照相機位於原點，指向z軸的負方向，朝上向量為(0,1,0)。        可以修改原來的代碼。把視圖變換函數gluLookAt()函數，改為模型變換函數glTranslatef(),並使用參數(0.0,0.0,-5.0)。這個函數的效果和使用gluLookAt()函數的效果是完全相同的，原因：gluLookAt()函數是通過移動照相機（使用試圖變換）來觀察這個立方體，而glTranslatef()函數是通過移動茶壺（使用模型變換）。另外注意：視圖變換要在模型變換之前進行。 轉至：http://blog.csdn.net/wangqinghao/article/details/14002077

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