Linux 中的 I2C 協議

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i2c匯流排協議：

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I2C 匯流排的概念:

I2C (Inter-Integrated Circuit)匯流排是一種由PHILIPS公司開發的兩線式串列匯流排，用於串連微控制器及其外圍裝置。I2C匯流排最主要的優點就是簡單性和有效性。

I2C匯流排是由資料線SDA和時鐘SCL構成的串列匯流排，各種被控制器件均並聯在這條匯流排上，每個器件都有一個唯一的地址識別，可以作為匯流排上的一個發送器件或接收器件(具體由器件的功能決定) 。I2C匯流排上傳輸控制情況見：

I2C匯流排的幾種訊號狀態：

1. 空閑狀態：SDA和SCL都為高電平。
2. 開始條件(S)：SCL為高電平時，SDA由高電平向低電平跳變，開始傳送資料。
3. 結束條件(P)：SCL為低電平時，SDA由低電平向高電平跳變，結束傳送資料。

開始結束時序圖如下：

I2C匯流排傳輸特徵：

• 資料有效：在SCL的高電平期間， SDA保持穩定，資料有效。SDA的改變只能發生在SCL的底電平期間。

• 資料轉送：發送到 SDA 線上的每個位元組必須為 8 位 每次傳輸可以發送的位元組數量不受限制 每個位元組後必須跟一個響應位，首先傳輸的是資料的最高位。

• ACK訊號: 資料轉送的過程中，接收器件每接收一個位元組資料要產生一個ACK訊號，在第九個SCL時鐘脈衝的高電平期間，持續拉低SDA，向發送器件發出特定的低電平脈衝，表示已經收到資料。

• 地址位元組：在起始條件(S)後,第一個位元組中的前7位代表從機地址，第8位代表讀寫，0 表示發送(寫)，1 表示接收(讀)。

  一次資料轉送的完整波形如下：
  

Linux 中的 I2C 協議