STM32下類比I2C的C語言實現

近來主要在寫一些STM32上的開發程式，由於STM32的韌體庫中，I2C模組實在是不好用，所以在採用了軟體類比的方法來實現。

具體的代碼如下（在Keil下調試通過）：

#include "stm32f10x_lib.h"//條件編譯 1:使用軟體類比I2C//#define PIN_SCL GPIO_Pin_6//#define PIN_SDA GPIO_Pin_7static __inline void TWI_SCL_0(void){ GPIOB->BRR=PIN_SCL; }static __inline void TWI_SCL_1(void) { GPIOB->BSRR=PIN_SCL;}static __inline void TWI_SDA_0(void) { GPIOB->BRR=PIN_SDA; }static __inline void TWI_SDA_1(void) { GPIOB->BSRR=PIN_SDA;}static __inline u8   TWI_SDA_STATE(void)        { return (GPIOB->IDR & PIN_SDA) != 0; }//static __inline void TWI_NOP(void) {  TWI_Delay(); }static const u8 TWI_ACK   =0;static const u8 TWI_READY =0;static const u8 TWI_NACK =1;static const u8 TWI_BUS_BUSY  =2;static const u8 TWI_BUS_ERROR =3;static const u8  TWI_RETRY_COUNT = 3; //重試次數extern void Delay_mS(u32 n);static void TWI_Initialize(void);static u8 TWI_START(void);static u8 TWI_START_SHT(void);static void TWI_STOP(void);static u8  TWI_SendByte(u8 Data);static u8 TWI_ReceiveByte(void);static void TWI_SendACK(void);static void TWI_SendNACK(void);/******************************************************************************* * 函數名稱:TWI_Delay                                                                      * 描    述:延時函數                                                                      *                                                                                * 輸    入:無                                                                      * 輸    出:無                                                                      * 返    回:無                                                                      * 作    者:                                                                      * 修改日期:2010年6月8日                                                                     *******************************************************************************/static void TWI_NOP(void){ vu32 i, j; vu32 sum = 0; i = 20; while(i--) {     for (j = 0; j < 10; j++) sum += i;  } sum = i;}/******************************************************************************* * 函數名稱:TWI_Initialize                                                                      * 描    述:I2C初始化函數                                                                      *                                                                                * 輸    入:無                                                                      * 輸    出:無                                                                      * 返    回:無                                                                      * 作    者:                                                                      * 修改日期:2010年6月8日                                                                     *******************************************************************************/static void TWI_Initialize(void){  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_SDA;  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIN_SCL;  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);    TWI_SDA_1();  TWI_SCL_0();     //////DebugPrint("Software TWI Initializing...\n"); }/******************************************************************************* * 函數名稱:TWI_START                                                                      * 描    述:發送啟動                                                                      *                                                                                * 輸    入:無                                                                      * 輸    出:無                                                                      * 返    回:無                                                                      * 作    者:                                                                      * 修改日期:2010年6月8日                                                                     *******************************************************************************/static u8 TWI_START(void){  TWI_SDA_1();  TWI_NOP();    TWI_SCL_1();  TWI_NOP();     if(!TWI_SDA_STATE()) {  ////DebugPrint("TWI_START:BUSY\n");  return TWI_BUS_BUSY; } TWI_SDA_0(); TWI_NOP();   TWI_SCL_0();   TWI_NOP();  if(TWI_SDA_STATE()) {  ////DebugPrint("TWI_START:BUS ERROR\n");  return TWI_BUS_ERROR; }   return TWI_READY;}/* --------------------------------------------------------------------------*//**  * @Brief:  TWI_START_SHT  *  * @Returns:    *//* --------------------------------------------------------------------------*/static u8 TWI_START_SHT(void){    TWI_SDA_1();    TWI_SCL_0();    TWI_NOP();    TWI_SDA_1();     TWI_SCL_1();     TWI_NOP();    if(!TWI_SDA_STATE())    {    return TWI_BUS_BUSY;    }    TWI_SDA_0();    TWI_NOP();    TWI_SCL_0();      TWI_NOP();     TWI_SCL_1();    TWI_NOP();    TWI_SDA_1();    TWI_NOP();    TWI_SCL_0();    TWI_NOP();    return TWI_READY;}/* --------------------------------------------------------------------------*//**  * @Brief:  TWI_STOP  *//* --------------------------------------------------------------------------*/static void TWI_STOP(void){ TWI_SDA_0();  TWI_NOP();    TWI_SCL_1();  TWI_NOP();     TWI_SDA_1(); TWI_NOP();   //////DebugPrint("TWI_STOP\n");   }/* --------------------------------------------------------------------------*//**  * @Brief:  TWI_SendACK  *//* --------------------------------------------------------------------------*/static void TWI_SendACK(void){ TWI_SDA_0(); TWI_NOP(); TWI_SCL_1(); TWI_NOP(); TWI_SCL_0();  TWI_NOP();  TWI_SDA_1(); //////DebugPrint("TWI_SendACK\n");   }/* --------------------------------------------------------------------------*//**  * @Brief:  TWI_SendNACK  *//* --------------------------------------------------------------------------*/static void TWI_SendNACK(void){ TWI_SDA_1(); TWI_NOP(); TWI_SCL_1(); TWI_NOP(); TWI_SCL_0();  TWI_NOP(); //////DebugPrint("TWI_SendNACK\n");    }/* --------------------------------------------------------------------------*//**  * @Brief:  TWI_SendByte  *  * @Param: Data *  * @Returns:    *//* --------------------------------------------------------------------------*/static u8 TWI_SendByte(u8 Data){ u8 i; TWI_SCL_0(); for(i=0;i<8;i++) {    //---------資料建立----------  if(Data&0x80)  {   TWI_SDA_1();  }  else  {   TWI_SDA_0();  }   Data<<=1;  TWI_NOP();  //---資料建立保持一定延時----    //----產生一個上升沿[正脈衝]   TWI_SCL_1();  TWI_NOP();  TWI_SCL_0();  TWI_NOP();//延時,防止SCL還沒變成低時改變SDA,從而產生START/STOP訊號  //---------------------------    } //接收從機的應答  TWI_SDA_1();  TWI_NOP(); TWI_SCL_1(); TWI_NOP();    if(TWI_SDA_STATE()) {  TWI_SCL_0();  TWI_SDA_1();  //////DebugPrint("TWI_NACK!\n");  return TWI_NACK; } else {  TWI_SCL_0();  TWI_SDA_1();  //////DebugPrint("TWI_ACK!\n");  return TWI_ACK;   }    }/* --------------------------------------------------------------------------*//**  * @Brief:  TWI_ReceiveByte  *  * @Returns:    *//* --------------------------------------------------------------------------*/static u8 TWI_ReceiveByte(void){ u8 i,Dat; TWI_SDA_1(); TWI_SCL_0();  Dat=0; for(i=0;i<8;i++) {  TWI_SCL_1();//產生時鐘上升沿[正脈衝],讓從機準備好資料   TWI_NOP();   Dat<<=1;  if(TWI_SDA_STATE()) //讀引腳狀態  {   Dat|=0x01;   }     TWI_SCL_0();//準備好再次接收資料    TWI_NOP();//等待資料準備好          } //////DebugPrint("TWI_Dat:%x\n",Dat); return Dat;}