基於C++的Kinect手勢識別實現

轉自 深圳聞道軟體工作室部落格

在WPF下有一些開源的Kinect手勢識別庫，Kinect for windows sdk 1.7以上版本的Tool kit還提供了很多手勢的UI控制項，相當方便。
但是，考慮到效率問題，我們的項目必須使用到C++開發（之前有WPF開發的版本，操作不夠流暢）。
Kinect對C++的手勢識別只提供了一些簡單的，在實際中我們並不能直接拿來用。不得已，我們根據Kinect的骨骼資料，自己實現了舉手、按鈕、換臉、左右翻頁的手勢追蹤。

本文僅提供識別這些手勢識別和追蹤思路

1、舉手
保證手部與腕部的X，Y，Z軸距離在一定閥值之內即可

2、按鈕
手的X,Y座標與按鈕的座標重疊，並且手的Z軸有逐漸層大的趨勢。值得一提的是骨架資料的X,Y軸需要做兩次轉換才可以與按鈕的座標組比。兩次轉換的介面分別是
NuiTransformSkeletonToDepthImage
NuiImageGetColorPixelCoordinatesFromDepthPixel

3、換臉
收的X，Y軸座標和臉的矩形地區重疊，時間超過一定的閥值

4、左翻頁、右翻頁
手的X座標在短時間內有急劇變化