opencv3.0.1 中的SurfFeaturesFinderGpu類的問題.

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最近需要實現一像配準的功能, 參考了一下opencv中的實現,發現幾個問題, SurfFeaturesFinderGpu在找特徵點的過程中會拋出異常,改了一下代碼,可以運行了.

void SurfFeaturesFinderGpu::find(InputArray image, ImageFeatures &features){    CV_Assert(image.depth() == CV_8U);    Mat imageGray;    /*## xie debug*/#if 1    ensureSizeIsEnough(image.size(), image.type(), image_);        image_.upload(image);    cvtColor(image, imageGray, COLOR_BGR2GRAY);    ensureSizeIsEnough(imageGray.size(), imageGray.type(), gray_image_);    gray_image_.upload(imageGray);    #else    ensureSizeIsEnough(image.size(), image.type(), image_);    image_.upload(image);    ensureSizeIsEnough(image.size(), CV_8UC1, gray_image_);    cvtColor(image_, gray_image_, COLOR_BGR2GRAY);#endif

問題是,用這個CUDA的finder .   結果消耗的時間比不用CUDA要多出幾個數量級

下面是不用CUDA的效能資料:

使用了CUDA以後:

尋找特徵點的過程從耗時2.42秒升級到231秒.   希望OPENCV的作者可以將這個演算法的效能進行改進. 

opencv3.0.1 中的SurfFeaturesFinderGpu類的問題.