TMS320F28027 之PWM 模組

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總結一下28027的PWM模組。

28027包含PWM1，PWM2，PWM3，PWM4四個PWM模組，所有的PWM模組的寄存器結構都一樣，唯一的區別就是同步時的操作順序不一樣。

PWM模組可以分為時基(Timer base)，計數器比較(Counter Compare)，PWM波形發生器(Action Qualifer)，死區設定（Dead Band），高頻PWM斬波（PWM chopper），錯誤處理（Trip Zone） ， 事件觸發及中斷（Event Trigger and Interrupt）等子模組組成，基本框圖如下。

下面按照文檔SPRUGE9E的順序逐個來看這些子模組：

1. 時間基準

這個模組的作用就是產生三個訊號，

CTR=PRD    計數寄存器的值等於周期寄存器時，產生的脈衝序列

CTR=0        計數寄存器的值等於0時，產生的脈衝序列

CTR-DIR        表示計數方向，計數器向上計數時常為1；向下計數時常為0，向上計數到Period後向下到0（up-down）則為1-0交替。

另外這個模組能接受上個PWM模組發來的同步訊號，並向下一個PWM模組發送同步訊號。

TBCTL設定項如下：

計數模式（up，down，up-down）,

同步使能（收到同步訊號時是否載入相位寄存器的值到計數寄存器），

周期寄存器的操作方式（直接讀寫 或先寫入 shadow寄存器然後在某時刻載入到周期寄存器）

同步訊號輸出觸發方式

軟體同步

分頻係數（設定PWM模組的時鐘頻率）

同步後計數方向設定（在up-down計數模式時，設定同步後的計數方向，其他模式下，該設定無效）

模擬時PWM計數設定

TBSTS   PWM狀態寄存器

TBPHS  相位寄存器 （僅在同步時用到）

TBCTR  計數寄存器

TBPRD  周期寄存器

其他寄存器在高解析度的PWM時才用到，現在先不管

PWM模組同步可以理解為 多個周期相等的PWM模組發出PWM訊號時，計數器的值相等或保持固定的差值。這個在做空間向量電壓時很重要。

28027的同步過程如:

PWM1可以接受外部的同步訊號，然後發出一個同步訊號給PWM2，同樣PWM2產生一個同步訊號給PWM3 。。。

只有PWM1可以接受外部的同步訊號（引腳名 EPWM1SYNCI），其他PWM模組可以接受上一個模組的同步訊號。

每個PWM模組都能發出同步訊號給下一個模組，具體設定在TBCTL寄存器（SYNCOSEL）。（00 - 輸入同步訊號觸發； 01- CTR=0 觸發； 10 -CTRCMPB 觸發；11- 禁止發出同步訊號）

時間基準模組有幾個設定執行個體的時序圖，這裡選了一個。其中在PWM模組收到同步訊號時，計數寄存器將載入相位寄存器的值。

2. 計數比較模組

這個模組的作用就是將比較寄存器CMPA，CMPB的值與前面的計數寄存器TBCTR 進行比較，產生CTR=CMPA和CTR=CMPB兩個脈衝序列訊號。

這個模組的相關寄存器如下

CMPCTL 可以設定CMPA，CMPB的從shadow載入

CMPA，CPMB 16位元值寄存器

3. PWM波形發生器 （Action Qualifier）

該模組產生兩路PWM波 ：PWMA，PWMB。

前面產生的 CTR=CMPA, CTR=CMPB CTR=PRD,CTR=0,來決定PWMA和PWMB，什麼時候是1，什麼時候是0，或者什麼時候翻轉

相關寄存器如下：

AQCTLA  設定PWMA在 CTR=CMPA（上升沿，下降沿）, CTR=CMPB（上升沿，下降沿）， CTR=PRD,CTR=0時分別進行什麼操作（清0；置1；翻轉 或 Do nothing）

AQCTLB  設定PWMB在 CTR=CMPA（上升沿，下降沿）, CTR=CMPB（上升沿，下降沿）， CTR=PRD,CTR=0時分別進行什麼操作（清0；置1；翻轉 或 Do nothing）

AQSFRC  設定單次軟體觸發，以及軟體觸發對 PWMA PWMB的影響。

AQCSFRC  連續軟體觸發對PWMA PWMB的影響。（編者註：不知道連續軟體觸發是怎麼產生的，單次軟體觸發可以在AQSFRC裡面設定。）

4. 死區設定

設定死區，可以方便地產生兩路互補或一樣的PWM波形。

相關寄存如

DBCTL設定中的六個開關，在s0，s1都為0時，死區設定無效；s0,s1 = 1,1，s4，s5=0,0，則EPWMxB無效，可以由EPWMxA產生兩路一樣或互補的PWM。

DBRED，DBFED設定上升沿和下降沿的延隔時間。

5. PWM斬波

斬波部分只有一個控制寄存器，就不多說，反正我用不到，也不知道哪裡會需要用到這個。

大致的功能如，將輸入的PWM波形的與高頻訊號PCLK（接近於時間頻率，該訊號的占空比可在（[1,7]/8）範圍內調整）疊加。

、

6.錯誤處理（Trip-zone）

按照文檔上的說明，這個模組是根據TZ1-6訊號（可以是外部訊號，也可以在內部產生）來控制PWM的行為。可以用來做過流保護，電流限制等等

TZSEL 選擇TZ訊號（DCAEVT1/2, DCBEVT1/2 , TZ1-6） （One shot 和 cycle by cycle兩種模式 ）

TZDCTL 設定TZ訊號對應的操作 （置1，清零， 高阻，Do nothing）

TZDCSEL   設定產生數字比較子事件的條件

TZEINT   對應訊號的中斷使能

TZFLG    TZ 觸發標誌

TZCLR    TZ觸發標誌清零

TZFRC    軟體觸發TZ事件

7.事件觸發（Event-Trigger）

事件觸發模組產生 EPWMxINT  EPWMxSOCA EPWMxSOCB 三個訊號，可以用來觸發AD轉換

ETSEL  使能並選擇事情觸發源

ETPS  選擇分頻係數（1；1/2；1/3）

ETFLG  事件觸發狀態標識

ETCLR  清除狀態標識

ETFRC  軟體觸發對應是事件

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