觸控螢幕驅動程式

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觸控螢幕驅動程式架構與上一片文章的輸入子系統類似，只是底層驅動由按鍵變成了觸控螢幕。

S3C2440的ADC相關寄存器：

struct s3c_ts_regs {　　unsigned long adccon;　　unsigned long adctsc;　　unsigned long adcdly;　　unsigned long adcdat0;　　unsigned long adcdat1;　　unsigned long adcupdn;};

1.分配input_dev結構體

struct input_dev *s3c_ts_dev = input_allocate_device();

2.設定2.1設定產生哪類事件

set_bit(EV_KEY, s3c_ts_dev->evbit);set_bit(EV_ABS, s3c_ts_dev->evbit);

2.2能產生這類事件中的哪些事件

set_bit(BTN_TOUCH, s3c_ts_dev->keybit);

//表示支援絕對值x座標，並設定它在座標系中的最大值和最小值，以及幹擾值和平焊位置等

input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_X,              0, 0x3FF, 0, 0);input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_Y,              0, 0x3FF, 0, 0);input_set_abs_params(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);

3.註冊

inpute_register_device(s3c_ts_dev);

4.硬體相關操作4.1使能ADC時鐘

struct clk *clk = clk_get(NULL, "adc");clk_enable(clk);

4.2設定ADC相應寄存器

s3c_ts_regs = ioremap((0x58000000, sizeof(struct s3c_ts_regs));/* converter prescaler enable , ADCCLK=PCLK/(49+1)=50MHz/(49+1)=1MHz */s3c_ts_regs->adccon = (1<<14)|(49<<6);s3c_ts_regs->adcdly = 0xffff;//為了確保ADC轉換的精度，將這個寄存器設定成最大值

4.3申請中斷，ADC轉換完成中斷和觸控螢幕按下或抬起中斷

request_irq(IRQ_TC, pen_down_up_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "ts_pen", NULL);request_irq(IRQ_ADC, adc_irq, IRQF_SAMPLE_RANDOM, "adc", NULL);

4.4初始化定時器，用來處理在觸控螢幕上滑動的情況

init_timer(&ts_timer);ts_timer.function = s3c_ts_timer_function;add_timer(&ts_timer);

4.5讓觸控螢幕進入等待筆尖按下狀態

enter_wait_pen_dowm_mode();

5.觸控螢幕模式設定

void enter_wait_pen_down_mode(void){     s3c_ts_regs->adctsc = 0xd3;}void enter_wait_pen_up_mode(void){     s3c_ts_regs->adctsc = 0x1d3;}void enter_measure_xy_mode(void){     s3c_ts_regs->adctsc = (1<<3) | (1<<2);}void start_adc(void){     s3c_ts_regs->adccon |= (1<<0);}

6.定時器處理函數，上報事件

void s3c_ts_timer_function(void){     if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15))     {          /* 鬆開 */          input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0);          input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0);          input_sync(s3c_ts_dev);          enter_wait_pen_down_mode();     } else {          /* 按下 */          enter_measure_xy_mode();          start_adc();     }}

7.中斷處理函數

irqreturn_t pen_down_up_irq(int irq, void *dev_id){     if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15)) {          /* 鬆開 */          input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0);          input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0);          input_sync(s3c_ts_dev);          enter_wait_pen_down_mode();     } else {          /* 按下 */          enter_measure_xy_mode();          start_adc();     }     return IRQ_HANDLED;}irqreturn_t adc_irq(int irq, void *dev_id){     static int cnt = 0;     static int x[4], y[4];     int adcdat0, adcdat1;         adcdat0 = s3c_ts_regs->adcdat0;    adcdat1 = s3c_ts_regs->adcdat1;    if (s3c_ts_regs->adcdat0 & (1<<15)) {          /* 鬆開 */         cnt = 0;         input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 0);         input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 0);          input_sync(s3c_ts_dev);         enter_wait_pen_down_mode();     } else {         x[cnt] = adcdat0 & 0x3FFF;         y[cnt] = adcdat1 & 0x3FFF;         ++cnt;         if (cnt == 4) {               if (s3c_filter_ts(x, y)) {                   input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_X, (x[1]+x[2]+x[3]+x[4])/4);                   input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_Y, (y[1]+y[2]+y[3]+y[4])/4);                   input_report_abs(s3c_ts_dev, ABS_PRESSURE, 1);                   input_report_key(s3c_ts_dev, BTN_TOUCH, 1);                   input_sync(s3c_ts_dev);               }              cnt = 0;              enter_wait_pen_up_mode();              mod_timer(&ts_timer, jiffies + HZ / 100);          } else {              enter_measure_xy_mode();              start_adc();          }     }    return IRQ_HANDLED;}

8.過濾ADC轉化的資料

static int s3c_filter_ts(int x[], int y[]){#define ERR_LIMIT 10     int avr_x, avr_y;     int det_x, det_y;     avr_x = (x[0] + x[1])/2;     avr_y = (y[0] + y[1])/2;     det_x = (x[2] > avr_x) ? (x[2] - avr_x) : (avr_x - x[2]);     det_y = (y[2] > avr_y) ? (y[2] - avr_y) : (avr_y - y[2]);     if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT))          return 0;     avr_x = (x[1] + x[2])/2;     avr_y = (y[1] + y[2])/2;     det_x = (x[3] > avr_x) ? (x[3] - avr_x) : (avr_x - x[3]);     det_y = (y[3] > avr_y) ? (y[3] - avr_y) : (avr_y - y[3]);     if ((det_x > ERR_LIMIT) || (det_y > ERR_LIMIT))          return 0;     return 1;}