tld 演算法移植到arm開發板（6410） （一）

環境：ubuntu10.04 + s3c6410

交叉編譯工具鏈：光碟片內建的arm-linux-4.4.1

opencv動態庫已經交叉編譯好（上一篇），複製到開發板 /lib/下

1,vim開啟src/下的CMakeLists.txt，增加：

    set(CMAKE_SYSTEM_NAME linux)
    set(CMAKE_C_COMPILER "/usr/local/arm/4.4.1/bin/arm-linux-gcc")
    set(CMAKE_CXX_COMPILER "/usr/local/arm/4.4.1/bin/arm-linux-g++")
設定c，c++使用的編譯器。
編譯源碼，報錯：

/usr/local/opencv-arm/lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_key_create'/usr/local/opencv-arm/lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_getspecific'/usr/local/opencv-arm/lib/libopencv_core.so: undefined reference to `clock_gettime'/usr/local/opencv-arm/lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_setspecific'

為解決這個問題，在CMakeLists.txt增加：
set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "-lpthread -lrt")

這樣，就可以在make的時候添加編譯選項，連結相應的動態庫。

然後按著README中的：

mkdir build
cd build
cmake ../src/
make
cd ../bin/
再次編譯成功，得到執行檔案run_tld.

2,通過隨身碟拷貝到ok6410上，運行./run_tld，報錯：

./run_tld: /lib/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.11' not found (required by ./run_tld)./run_tld: /lib/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.11' not found (required by /lib/libopencv_features2d.)./run_tld: /lib/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.11' not found (required by /lib/libopencv_contrib.so)

這是由於libstdc++.so版本低。
我複製 主機上/usr/lib目錄下的libstdc++.so到ok6410的 /lib目錄下
再次運行，上面的問題得以解決。
同時有新的報錯：
./run_tld: error while loading shared libraries: libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory

再查閱其他的資料，我發現我拷貝的libstdc++.so不對，應該是嵌入式對應的和 pc對應的不是一樣的。
從交叉編譯包目錄下 /usr/local/arm/4.4.1/arm-none-linux-gnueabi/libc/usr/lib/libstdc++.so.6.0.12 拷貝到 板子的/lib下
重建立立軟連結 ln -s libstdc++.so.6.0.12 libstdc++.so.6 。
問題解決，可以運行了。

演算法運行後但是沒有開啟 網路攝影機裝置，演算法列印出“capture device failed to open! ”

明天再來解決這個問題。