[Unity菜鳥] Final IK

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由於本人英文較爛，邊翻譯使用者手冊邊學習。

使用者手冊 

IK Components

Final IK 包含許多強大高速的IK組件

Aim 

AimIK solver是一個對CCD演算法(cyclic coordinate decent迴圈座標下降演算法)的修正，通過旋轉骨骼的階層，確定瞄準目標後子骨骼的Transform。

它不同於內建Animator的 SetLookAtPosition 和 LookAtIK 功能，因為它能對不一致的層級主軸進行精確的目標轉換。(because it is able to accurately aim transforms that are not aligned to the main axis of the hierarchy.)

AimIK能重定位角色動畫產生非常穩定並且自然的樣子，因此它在武器瞄準系統有巨大的潛能。使用AimIK我們能通過位移單一的向前瞄準姿勢或動畫來瞄準目標，即使目標幾乎在角色身後。它僅僅是對四元數奇點做180度的位移，solver不知道把脊椎轉向哪裡。同LookAtIK一樣，AimIK提供一個clampWeight屬性來避免奇點問題。

AimIK還適用於旋轉限制，然而它比其它約束solvers更容易阻塞，鏈條應該有很強的約束性。

Aim提供了高速高精度，仍須記住把目標的位置與aiming Transform維持在一個安全的範圍。如果到traget的距離小於到aiming Transform的距離，solver會嘗試卷向自身，可能不會產生預期的結果。

步驟：

 ·把