unity3d碰撞檢測

具體的一些，可以看 unity3d的 manual refrernce的東西，有幾個表格在後面可以參考：

幾個類型碰撞器： 1. 靜態碰撞器： 就是只有碰撞器，但沒有剛體的 2.剛體碰撞器： 帶Rigidbody的碰撞器，這個是最基本的碰撞器 3.運動學剛體碰撞器： 帶Rigidbody， 而且Rigidbody的IsKinematic打勾的，注意這個碰撞器是不能加力的，只能修改他的transform才能移動Triggers 觸發器僅需要選中Inspector中的IsTrigger屬性選擇框。觸發器不受物理引擎控制，當和一個觸發器發生碰撞時會發出三個獨特的觸發資訊，為了使兩個觸發器碰撞時發出碰撞事件， 其中一個必須包含剛體.
今天遇到的一個情況是：如果剛體碰撞器不動，靜態碰撞器去碰撞，則不會觸發任何資訊，而如果靜態碰撞器不動，剛體碰撞器（包括運動學剛體碰撞器)去碰撞靜態碰撞器，則會觸發碰撞，如果是觸發器，則會觸發事件。所以下面的表格提供了觸發的條件，但主動性大家也還需要注意，不然要糾結一段時間的。

Collision detection occurs and messages are sent upon collision 碰撞後有碰撞檢測並有碰撞資訊發出
	Static Collider 靜態碰撞器	Rigidbody Collider 剛體碰撞器	Kinematic Rigidbody Collider 運動學剛體碰撞器	Static Trigger Collider 靜態觸發碰撞器	Rigidbody Trigger Collider 剛體觸發碰撞器	Kinematic Rigidbody Trigger Collider 運動學剛體觸發碰撞器
Static Collider 靜態碰撞器		Y
Rigidbody Collider 剛體碰撞器	Y	Y	Y
Kinematic Rigidbody Collider 運動學剛體碰撞器		Y
Static Trigger Collider 靜態觸發碰撞器
Rigidbody Trigger Collider 剛體觸發碰撞器
Kinematic Rigidbody Trigger Collider 運動學剛體觸發碰撞器

Trigger messages are sent upon collision 碰撞後有觸發資訊
	Static Collider 靜態碰撞器	Rigidbody Collider 剛體碰撞器	Kinematic Rigidbody Collider 運動學剛體碰撞器	Static Trigger Collider 靜態觸發碰撞器	Rigidbody Trigger Collider 剛體觸發碰撞器	Kinematic Rigidbody Trigger Collider 運動學剛體觸發碰撞器
Static Collider 靜態碰撞器					Y	Y
Rigidbody Collider 剛體碰撞器				Y	Y	Y
Kinematic Rigidbody Collider 運動學剛體碰撞器				Y	Y	Y
Static Trigger Collider 靜態觸發碰撞器		Y	Y		Y	Y
Rigidbody Trigger Collider 剛體觸發碰撞器	Y	Y	Y	Y	Y	Y
Kinematic Rigidbody Trigger Collider 運動學剛體觸發碰撞器	Y	Y	Y	Y	Y	Y

原文連結：http://blog.sina.com.cn/s/blog_68243c6e01012a1p.html