更新Jetson TX2核心及dtb檔案

        正在研究JetsonTX2，目的是開發一個映像採集模組。按照L4T的文檔說明改寫了板卡內建網路攝影機模組的dtsi檔案，在板子上重編核心產生了Image檔案和dts檔案夾。到此為止一切順利，然後按照文檔說明更新核心和dtb之後，意想不到的問題發生了。文檔介紹的更新核心方法，是將Image複製到板卡的/boot目錄下覆蓋同名檔案，將dts檔案夾中的dtb檔案複製到/boot/dtb目錄下覆蓋同名檔案，文檔宣稱重啟板卡即可載入新核心。重啟後用uname -a命令測試核心資訊，發現正在啟動並執行核心確實是剛才編譯得到的，然而在/proc/device-tree/下卻找不到自己開發的裝置節點。         首先懷疑是修改後的dtsi檔案沒有編譯進dtb檔案。用dtc工具從.dtb檔案匯出.dts檔案，以文字編輯器查看.dts，發現修改的內容已經編譯進去了。又對照文檔檢查了無數次操作步驟，確認操作無誤。折騰很久無果，無奈放棄了在板卡上編譯、更新的念頭。在pc端重新編譯了tx2的核心，將新核心和dtb檔案拷貝到JetPack安裝目錄下存放核心鏡像和dtb檔案的位置，刷機、重啟板卡，加到dtsi裡的裝置節點終於出現了。 PC端刷核心的命令為： ./flash.sh -k kernel jetson-tx2 mmcblk0p1 刷dtb檔案的命令為： ./flash.sh -k kernel-dtb jetson-tx2 mmcblk0p1         更新dtb檔案似乎涉及到uboot，僅僅更新板卡上的/boot檔案夾是不行的，必須要用pc刷機。