USB-HID滑鼠、鍵盤通訊格式

來源:互聯網
上載者:User

想用STM32做個無線鍵鼠遙控、找了好幾天沒有找到完整的USB滑鼠鍵盤協議介紹。最後自己收集整理了一份,希望對需要的朋友有所協助。
廢話不多說,進入正題:

滑鼠發送給PC的資料每次4個位元組
BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4
定義分別是:
BYTE1 --
       |--bit7:   1   表示   Y   座標的變化量超出-256   ~   255的範圍,0表示沒有溢出 
       |--bit6:   1   表示   X   座標的變化量超出-256   ~   255的範圍,0表示沒有溢出 
       |--bit5:   Y   座標變化的符號位,1表示負數,即滑鼠向下移動 
       |--bit4:   X   座標變化的符號位,1表示負數,即滑鼠向左移動 
       |--bit3:     恒為1 
       |--bit2:     1表示中鍵按下 
       |--bit1:     1表示右鍵按下 
       |--bit0:     1表示左鍵按下 
BYTE2 -- X座標變化量,與byte的bit4組成9位符號數,負數表示向左移,正數表右移。用補碼錶示變化量 
BYTE3 -- Y座標變化量,與byte的bit5組成9位符號數,負數表示向下移,正數表上移。用補碼錶示變化量
BYTE4 -- 滾輪變化。
由於手上沒有USB滑鼠,對BYTE1的4-7位沒有測試,對於BYTE2 BYTE3做個測試,BYTE1的4-7全為0的時候,BYTE2 BYTE3的正負表示滑鼠移動方向

鍵盤發送給PC的資料每次8個位元組
BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 BYTE7 BYTE8
定義分別是:
BYTE1 --
       |--bit0:   Left Control是否按下,按下為1 
       |--bit1:   Left Shift  是否按下,按下為1 
       |--bit2:   Left Alt    是否按下,按下為1 
       |--bit3:   Left GUI    是否按下,按下為1 
       |--bit4:   Right Control是否按下,按下為1  
       |--bit5:   Right Shift 是否按下,按下為1 
       |--bit6:   Right Alt   是否按下,按下為1 
       |--bit7:   Right GUI   是否按下,按下為1 
BYTE2 -- 暫不清楚,有的地方說是保留位
BYTE3--BYTE8 -- 這六個為普通按鍵
鍵盤經過測試。
例如:鍵盤發送一幀資料   02 00 0x04 0x05 00 00 00 00
表示同步選取了Left Shift + ‘a’+‘b’三個鍵
對於鍵碼和PS2的鍵盤有所不同,具體請看附件。
USB HID to PS2 Scan Code 對照表.pdfourdev_651088NZ5EKW.pdf(檔案大小:133K) (原檔案名稱:USB HID to PS2 Scan Code Translation Table .pdf) 

2011.6.23補充說明
補充對於鍵盤BYTE2的說明:
參照百合網(http://www.baiheee.com/OpenSource/Easy%20USB%2051%20Programer/Easy%20USB%2051%20Programer12.htm)鍵盤的報告描述符,如下
/*******************************************************************************************/
//這裡只列出了第二個位元組的說明
    //這樣的資料區段個數為1    
    0x95, 0x01,                    //   REPORT_COUNT (1)    
    //每個段長度為8bits    
    0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)    
    //輸入用,常量,值,絕對值    
    0x81, 0x03,                    //   INPUT (Cnst,Var,Abs)    
        
    //上面這8個bit是常量,裝置必須返回0  
/*******************************************************************************************/
這裡只是指明了這是一個以位元組為單位的輸入資料,並沒有指明它的取值範圍。

在HID1.11協議的Appendix B-->B.1 Protocol 1 (Keyboard) 的報告描述符中也有這樣的說明(HID1.11協議的59頁)
/*******************************************************************************************/
   Report Count (1),  
   Report Size (8), 
   Input (Constant),              ;Reserved byte 
   Report Count (5),  
   Report Size (1), 
/*******************************************************************************************/
在注釋中說明,這個位元組是保留位元組。
這裡我也把HID1.11傳上來給大家研究。
ourdev_651409JXHOAD.pdf(檔案大小:661K) (原檔案名稱:HID1.11協議.pdf) 
ourdev_651410WJINWH.pdf(檔案大小:745K) (原檔案名稱:HID用途表1.12.pdf)

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