想用STM32做個無線鍵鼠遙控、找了好幾天沒有找到完整的USB滑鼠鍵盤協議介紹。最後自己收集整理了一份,希望對需要的朋友有所協助。
廢話不多說,進入正題:
滑鼠發送給PC的資料每次4個位元組
BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4
定義分別是:
BYTE1 --
|--bit7: 1 表示 Y 座標的變化量超出-256 ~ 255的範圍,0表示沒有溢出
|--bit6: 1 表示 X 座標的變化量超出-256 ~ 255的範圍,0表示沒有溢出
|--bit5: Y 座標變化的符號位,1表示負數,即滑鼠向下移動
|--bit4: X 座標變化的符號位,1表示負數,即滑鼠向左移動
|--bit3: 恒為1
|--bit2: 1表示中鍵按下
|--bit1: 1表示右鍵按下
|--bit0: 1表示左鍵按下
BYTE2 -- X座標變化量,與byte的bit4組成9位符號數,負數表示向左移,正數表右移。用補碼錶示變化量
BYTE3 -- Y座標變化量,與byte的bit5組成9位符號數,負數表示向下移,正數表上移。用補碼錶示變化量
BYTE4 -- 滾輪變化。
由於手上沒有USB滑鼠,對BYTE1的4-7位沒有測試,對於BYTE2 BYTE3做個測試,BYTE1的4-7全為0的時候,BYTE2 BYTE3的正負表示滑鼠移動方向
鍵盤發送給PC的資料每次8個位元組
BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 BYTE7 BYTE8
定義分別是:
BYTE1 --
|--bit0: Left Control是否按下,按下為1
|--bit1: Left Shift 是否按下,按下為1
|--bit2: Left Alt 是否按下,按下為1
|--bit3: Left GUI 是否按下,按下為1
|--bit4: Right Control是否按下,按下為1
|--bit5: Right Shift 是否按下,按下為1
|--bit6: Right Alt 是否按下,按下為1
|--bit7: Right GUI 是否按下,按下為1
BYTE2 -- 暫不清楚,有的地方說是保留位
BYTE3--BYTE8 -- 這六個為普通按鍵
鍵盤經過測試。
例如:鍵盤發送一幀資料 02 00 0x04 0x05 00 00 00 00
表示同步選取了Left Shift + ‘a’+‘b’三個鍵
對於鍵碼和PS2的鍵盤有所不同,具體請看附件。
USB HID to PS2 Scan Code 對照表.pdfourdev_651088NZ5EKW.pdf(檔案大小:133K) (原檔案名稱:USB HID to PS2 Scan Code Translation Table .pdf)
2011.6.23補充說明
補充對於鍵盤BYTE2的說明:
參照百合網(http://www.baiheee.com/OpenSource/Easy%20USB%2051%20Programer/Easy%20USB%2051%20Programer12.htm)鍵盤的報告描述符,如下
/*******************************************************************************************/
//這裡只列出了第二個位元組的說明
//這樣的資料區段個數為1
0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
//每個段長度為8bits
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
//輸入用,常量,值,絕對值
0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)
//上面這8個bit是常量,裝置必須返回0
/*******************************************************************************************/
這裡只是指明了這是一個以位元組為單位的輸入資料,並沒有指明它的取值範圍。
在HID1.11協議的Appendix B-->B.1 Protocol 1 (Keyboard) 的報告描述符中也有這樣的說明(HID1.11協議的59頁)
/*******************************************************************************************/
Report Count (1),
Report Size (8),
Input (Constant), ;Reserved byte
Report Count (5),
Report Size (1),
/*******************************************************************************************/
在注釋中說明,這個位元組是保留位元組。
這裡我也把HID1.11傳上來給大家研究。
ourdev_651409JXHOAD.pdf(檔案大小:661K) (原檔案名稱:HID1.11協議.pdf)
ourdev_651410WJINWH.pdf(檔案大小:745K) (原檔案名稱:HID用途表1.12.pdf)