安卓手機感應器的使用

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現在的安卓手機中都有各種各樣的感應器，比如加速度感應器、陀螺儀之類的，我現在用的vivo v3手機中總共九種感應器分別為：

lis3dh-accel ：三軸加速度感應器

TMD277X-proximity ：近距離感應器

TMD277X-light ：光線感應器

yas533-orientation ：方向感應器

yas533-pseudo-gyro ：動作感應器

yas533-linear-acceleration ： 線加速度感應器

yas533-rotation-vector ：旋轉向量感應器

yas533-gravity ：陀螺儀

yas533-mag ：磁力感應器

以上感應器是自己寫的一個程式測出來的。

操作手機中的感應器無非這幾個步驟：

1. 擷取感應器管理者
2. 擷取感應器對象
3. 註冊感應器監聽
4. 在感應器監聽中擷取資料（資料改變事件）

 

首先第一步：擷取感應器管理者

SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);//擷取感應器管理者

 

sensorManager中有幾個重要的方法：

• getSensorList(int type) 返回list集合，集合中是手機內所有的感應器對象（sensor）
• getDefaultSensor(int type) 返回type指定的感應器對象，如  Sensor accelSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);  擷取的是加速度感應器對象
• registerListener(SensorListener listener, int sensors, int rate) 註冊感應器監聽事件

第二步：擷取感應器對象

 

Sensor accelSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);//擷取感應器對象

 

感應器對象主要用於確定要操作的是什麼感應器，上例中是（三軸）加速度感應器

• Sensor類中有許多 TYPE_xxxx  的int值常量，這些常量每一個表示不同的感應器，主要用於擷取感應器對象時確定感應器類型
• getName() 獲得感應器名字
• getPower() 獲得感應器功率，單位不詳
• getResolution() 獲得感應器解析度
• getType() 獲得感應器類型
• getVendor() 獲得感應器製造商
• getVersion()獲得感應器版本

第三步：註冊感應器監聽事件

使用SensorManager中的

/** *  * @param listener 監聽事件介面 * @param sensors 感應器對象 * @param rate 採樣率，值必須是 SENSOR_DELAY_NORMAL, SENSOR_DELAY_UI, SENSOR_DELAY_GAME, or SENSOR_DELAY_FASTEST 的其中一個 */registerListener(SensorEventListener listener, int sensors, int rate)

 

• 建立一個類實現監聽器的SensorEventListener介面，並且實現其中兩個方法：感應器數值改變時回調的 onSensorChanged(SensorEvent event)  方法  、解析度改變回調的  onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy)方法    （重點）
•  onSensorChanged(SensorEvent event) 方法中使用  event.values 擷取float數組，數組的值即為測量值，具體操作方法詳見API
• 第二個參數傳入感應器對象
• 第三個參數時採樣率，

  SENSOR_DELAY_NORMAL  200000μs取樣一次

  SENSOR_DELAY_UI 60000μs取樣一次

  SENSOR_DELAY_GAME   2000μs取樣一次

  SENSOR_DELAY_FASTEST   0μs取樣一次（以cpu最快取樣速率進行）

例如：

sensorManager.registerListener(new accelListener(), accelSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);//註冊感應器監聽事件

    /**     * 內部類，實現SensorEventListener 介面     * @author Administrator     *     */    class accelListener implements SensorEventListener{        /*         * 感應器數值改變時回調         * @see android.hardware.SensorEventListener#onSensorChanged(android.hardware.SensorEvent)         */        @Override        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {            // TODO Auto-generated method stub            float i= event.values[0];                        System.out.print(i);                        }        @Override        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {            // TODO Auto-generated method stub                    }            }    

 

 

Android Develop API   android.hardware有感應器擷取方法、演算法的詳細描述，希望各位親認真閱讀。

 

安卓手機感應器的使用