iOS感應器的使用

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轉載自 http://bigbelldev.com/blog/2013/08/05/ios-accelerometer/大鐘威武 部落格iOS涉及到的感應器

不用查資料，用過iPhone的同學都知道。iphone中有加速度感應器，可以感知手機在哪個方向上有加速度，比如螢幕的翻轉、飛行控制遊戲等都是利用這個特徵做的；有指南針（貌似叫陀螺儀？），可以知道你的方向；還有定位裝置，可以知道你現在的位置在哪裡。

加速度感應器相關功能是由CoreMotion提供；指南針、定位資訊相關功能由CoreLocation提供。

CoreMotion

在CoreMotion.framework中，有下面這些類：

1234567

CMAccelerometerDataCMAttitudeCMDeviceMotionCMGyroDataCMLogItemCMMagnetometerDataCMMotionManager

每個是做什麼的，可以在官方文檔中閱讀，就不在這翻譯了。其中實現對裝置加速度的識別，主要是使用CMMotionManager。

CMMotionManager

如何使用CMMotionManager？

Step1：產生一個CMMotionManager的執行個體mManager。

Step2：執行個體使用方法isAccelerometerAvailable判斷加速度感應器是否可用。

Step3：如果可用，則通過方法setAccelerometerUpdateInterval設定採樣頻率。

Step4：最後使用startAccelerometerUpdatesToQueue:withHandler開始採樣及對採樣進行處理。

範例程式碼

我在下面的代碼中，實現了一個小球在一個框中運動，運動的軌跡是根據手機的傾斜角度計算，運動的方向同傾斜的角度一致，並且傾斜角度越大運動速度越快。 代碼下載 在代碼的實現過程中，對view的層次有了更深的體會。此外，在給label供數的時候，發現剛好使用代理的方式，算是也對代理做了聯絡。

編碼過程中遇到七七八八問題的記錄Code Sign error:

著手時，借鑒了這個代碼，在編譯時間遇到了這個問題：

Code Sign error: The identity ‘iPhone Developer: Haomian Wang (33P29785DD)‘ doesn‘t match any valid certificate/private key pair in the default keychain

原因：

CodeSigning簽署的不是你的provisioning，沒法在真機上使用。

解決辦法：

在TARGETS中的Build Settings裡，找Code Signing Identity，裡面把不是自己的developer改成自己的provisioning。

註：

借鑒的這份代碼是使用acceleroImeter:didAccelerate方法來處理撲捉到的加速度資訊，但這個方法已經在iOS5廢棄了，現在都使用CoreMotion架構來實現。

未添加CoreMotion.framework

編譯自己代碼時，首先出現了如下錯誤：

原因：

原因是代碼中使用了CoreMotion，但工程中沒有添加CoreMotion.framework。這很常見：在使用CoreLocation等framework時，也要想著在工程中添加framework。

解決辦法： 在處添加CoreMotion.framework

給工程改名字導致編譯不過

這是個題外話，當時想給工程改個名字，結果改了之後，編譯不過。 原因：

原因都是名字、路徑更改導致的找不到檔案。

解決辦法：

改名字注意三點：

1. 修改了Project的名字後，Xcode會提示你一些其他地方也需要修改，你就按著提示修改；
2. 也修改本地檔案夾的名字後，注意xcode工程中的檔案清單檔案名稱是否會變為紅色，如果是紅色，需要你再想辦法重新加一下路徑；
3. 工程中的BuildSettings，這裡最好搜一下你原來的名字，變更。我遇到的編譯不過都是這裡的路徑還保留著原來的名字，未作更改。

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