NModBus的使用

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　　前言：最近在做一個項目，需要使用ModBus RTU與PLC進行通訊，現在將使用過程記錄，以便備查。

 

一、什麼是ModBus通訊協議

　　Modbus協議是應用於電子控制器上的一種通用語言，此協議支援傳統的RS-232、RS-422、RS-485和乙太網路裝置。

　　ModBus功能碼

01	READ COIL STATUS
02	READ INPUT STATUS
03	READ HOLDING REGISTER
04	READ INPUT REGISTER
05	WRITE SINGLE COIL
06	WRITE SINGLE REGISTER
15	WRITE MULTIPLE COIL
16	WRITE MULTIPLE REGISTER

 二、ModBus通訊協議的.Net實現

　　　　因為實現並不困難，網上有許多網友自己的實現，但在這裡我推薦一個github的開源實作類別庫：NModBus4，github地址：https://github.com/NModbus4/NModbus4。針對TCP、UDP、RTU等的ModBus通訊方式都有實現。

　　　　

　　　　讀寫方法：

方法名	作用	所需參數	傳回值	對應功能碼
ReadCoils	讀取DO的狀態	從站地址(8位) byte slaveAddress 起始地址(16位)   ushort startAddress 讀取數量(16位) ushort numberOfPoints	bool[]	01
ReadInputs	讀取DI的狀態	從站地址(8位) byte slaveAddress 起始地址(16位)   ushort startAddress 讀取數量(16位) ushort numberOfPoints	bool[]	02
ReadHoldingRegisters	讀取AO的值	從站地址(8位) byte slaveAddress 起始地址(16位)  ushort startAddress 讀取數量(16位) ushort numberOfPoints	ushort[]	03
ReadInputRegisters	讀取AI的值	從站地址(8 位) byte slaveAddress 起始地址(16位)   ushort startAddress 讀取數量(16位) ushort numberOfPoints	ushort[]	04
WriteSingleCoil	寫入值到DO	從站地址(8位) byte slaveAddress 線圈地址(16位) ushort coilAddress 寫入值(布爾型) bool value	無傳回值	05
WriteSingleRegister	寫入值到AO	從站地址(8位) byte slaveAddress 寄存器地址(16位) ushort registerAddress 寫入值(16位) ushort value	無傳回值	06
WriteMultipleCoils	寫多線圈寄存器	從站地址(8位) byte slaveAddress 起始地址(16位) ushort startAddress 寫入值(布爾型數組) bool[] data	無傳回值	15
WriteMultipleRegisters	寫多個保持寄存器	從站地址(8位) byte slaveAddress   起始地址(16位) ushort startAddress, 寄存器值(16位整型數組) ushort[] data	無傳回值	16
ReadWriteMultipleRegisters	讀寫多個保持寄存器	從站地址(8位) byte slaveAddress 讀起始地址(16位) ushort startReadAddress   讀取數量(16位) ushort numberOfPointsToRead, 寫入起始地址(16位) ushort startWriteAddress, 寫入值(16位整型數組) ushort[] writeData	ushort[]	23

　　　　每個方法都有各自的非同步方法呼叫實現。

 

　　　　這裡以RTU展示其使用方法：

 

 1    /// <summary> 2          /// 建立 ModBus RTU 串連 3          /// </summary> 4          /// <param name="portName">連接埠號碼</param> 5          /// <param name="baudRate">傳輸速率</param> 6          /// <param name="parity">同位位元</param> 7          /// <param name="dataBits">資料位元</param> 8          /// <param name="stopBits">停止位</param> 9          /// <returns></returns>10          public  IModbusSerialMaster CreateModBusRtuConnection(string portName,int baudRate,Parity parity,int dataBits,StopBits stopBits)11          {12               return CreateModBusRtuConnect(new SerialPort(portName, baudRate, parity, dataBits, stopBits));13          }14 15          public  IModbusSerialMaster CreateModBusRtuConnection(SerialPort serialPort)16          {17             IModbusSerialMaster master = null;18             if (!serialPort.IsOpen)19             {20                 try21                 {22                     serialPort.Open();23                 }24                 catch (Exception e)25                 {26                     throw e;27                 }28             }29             try30             {31               master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(serialPort);32               ///同時也可以配置master的一些參數33               master.Transport.ReadTimeout = 100;//讀取資料逾時100ms34               master.Transport.WriteTimeout = 100;//寫入資料逾時100ms35               master.Transport.Retries = 3;//重試次數36               master.Transport.WaitToRetryMilliseconds = 10;//稍候再試37 38             }39             catch(Exception e)40             {                 throw e;41             }42             return master;43         }44     }

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