pencv的映像及子映像複製1.x版本與2.x版本的使用方式有很大不同。
1.x版本採用cvCopy或cvSetImageROI, cvCopy, cvResetImageROI的方式實現。
而2.x版本以後,映像用Mat來表示。映像的複製方法比較多,例如
src.clone()
src.copyTo(dst)
src.copyTo(dst, mask)
dst與src類型相同時,直接建立並複製映像資料(深copy),
src.convertTo(dst, type, scale, shift)
當src.depth==dst.depth且noscale時,等同於copyTo(建立並複製);其他,轉換並複製資料。
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而複製子映像ROI採用1.x版本的思路就比較費勁了。
Mat映像提供了adjustROI來更改映像的ROI,但使用起來很不方便。如果採用1.x版本的實現,將映像由Mat轉換為IplImage格式,就更麻煩了。
但Mat提供引用的方式擷取子映像資料。如
m.row(i), m.col(h), m.rowRange(), m.colRange(),這幾個函數的實現都源於
m(roi),建立新的Mat header,並不複製映像資料。相當於返回ROI子映像的引用。
這樣,複製一個映像的ROI到另外一個映像的指定地區就簡單多了。如opencv中給出的例子
Rect r(1, 1, 10, 20); // 指定src 的 ROI子映像地區
Mat dstroi = dst(Rect(0,10,r.width,r.height)); // 拿到 dst指定地區子映像的引用
src(r).convertTo(dstroi, dstroi.type(), 1, 0); // ROI子映像之間的複製
此時,無需指定映像的ROI,計算也比較方便,清晰。
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ps: m.reshape 更改映像的維度(通道數),但並不更改原始映像的資料,原理等同於 更改mat header 資訊,擷取子映像引用,但不複製映像資料。
repeat(), flip()操作都會建立新的dst映像並複製src資料。