win7系統下使用openCV調用網路攝影機問題

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鄙人今日嘗試使用openCV調用網路攝影機做圖片中圓的圓心位置檢測時，意外發現程式能成功調用筆記的整合網路攝影機，但卻無法調用外接的USB網路攝影機。（使用的為OpenCV1.0 + VC6.0）

使用程式如下：

#include"cv.h"
#include"highgui.h"
#include"cvcam.h"
#include"iostream"
using namespace std;

int main(int argc,char* argv[])
{
CvCapture* cap;
cap=cvCaptureFromCAM(0);
//cap=cvCreateCameraCapture(1);      //使用該函數與上面函數效果一樣
if(!cap)
{
cout<<"create camera capture error"<<endl;
system("pause");
exit(-1);
}
cvNamedWindow("example",1);
IplImage* img;

//sleep(2000);

while(1)
{
img=cvQueryFrame(cap);//捕獲相機的視訊框架，並進行解碼操作
//img=cvLoadImage("F:\\360雲端硬碟\\圖片\\20083281447418_2.jpg"); //直接讀取圖片
if(!img)
break;
if(img->origin==IPL_ORIGIN_TL)//如果圖片原點在左上方，將其沿X軸翻轉，使左下角
{
cvFlip(img,img);
}
cvShowImage("example",img);
cvWaitKey(30);

IplImage*gray =cvCreateImage( cvGetSize(img),8,1);
CvMemStorage*storage = cvCreateMemStorage(0);
cvCvtColor(img,gray,CV_BGR2GRAY);
cvSmooth(gray,gray,CV_GAUSSIAN,5,15);

CvSeq*circles = cvHoughCircles(gray,storage,CV_HOUGH_GRADIENT,2,gray->height/4,200,100);
int i;
for (i=0; i< circles->total; i++)
{
float*p = (float*)cvGetSeqElem(circles,i);

cvCircle(img, cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1])),3, CV_RGB(0,255,0), -1, 8, 0);
cvCircle(img, cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1])),cvRound(p[2]), CV_RGB(255,0,0), 3, 8, 0);
cout<<"圓心座標x="<<cvRound(p[0])<<endl<<"圓心座標y= "<<cvRound(p[1])<<endl;
cout<<"半徑="<<cvRound(p[2])<<endl;
}
cout<<"圓數量= "<<circles->total<<endl;
cvWaitKey(10);
}
cvReleaseCapture(&cap);
cvDestroyAllWindows();
cvReleaseImage(&img);
return 0;
}

 

 

關於程式中函數cap=cvCaptureFromCAM(0) 的參數，有人認為設定為0時調用的是整合網路攝影機，設定為1的時候調用的是USB網路攝影機，只有一個網路攝影機時則設定為-1；

但在本機上實驗時發現，設定為0和-1時均調用的是整合網路攝影機，而設定為1時則顯示調用錯誤“create camera capture error”；

目前解決辦法主要有兩條

1、採用VS2010 + OpenCV2.3.1的配置顯示可以調用USB網路攝影機，成功時出現Support SSE4.3的字串。

另外網上有人提出可能是使用的是win7的原因不支援OpenCV1.0，改為採用XP系統能解決該問題。但本人在xp系統上嘗試卻是不成功的，說明系統相容性並不是問題的根本。   分析更有可能是之前openCV低版本無法支撐高版本的USB網路攝影機。

2、採用DirectShow可以直接在win7 + VC6.0 + OpenCV1.0上顯示USB網路攝影機，

使用程式如下：

#include "cxcore.h"
#include "cvcam.h"
#include "windows.h"
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include "iostream"
using namespace std;

IplImage* image;
void callback(IplImage* image);
int main()
{
int ncams = cvcamGetCamerasCount( );//返回可以訪問的網路攝影機數目
int width=640;
int height=480;

HWND MyWin;
// 設定系統屬性

cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_ENABLE, CVCAMTRUE); //Enable視訊
//0:欲設定屬性的網路攝影機序號； 第二個參數是屬性名稱字；
//第三個參數是指向設定值的指標

cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_RENDER, CVCAMTRUE); //啟用視訊

// MyWin 是視窗 HWND 的類型

MyWin = (HWND) cvGetWindowHandle("cvcam window");
cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_WINDOW, &MyWin); // Selects a window

cvcamSetProperty(0,CVCAM_RNDWIDTH,&width);
cvcamSetProperty(0,CVCAM_RNDHEIGHT,&height);
//video rendering

//回呼函數將處理每一幀
cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_CALLBACK, callback);

cvcamInit( );
cvcamStart( );
IplImage*gray =cvCreateImage( cvGetSize(image),8,1);
CvMemStorage*storage = cvCreateMemStorage(0);
cvCvtColor(image,gray,CV_BGR2GRAY);
cvSmooth(gray,gray,CV_GAUSSIAN,5,15);

CvSeq*circles = cvHoughCircles(gray,storage,CV_HOUGH_GRADIENT,2,gray->height/4,200,100);
int i;
for (i=0; i< circles->total; i++)
{
float*p = (float*)cvGetSeqElem(circles,i);

cvCircle(image, cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1])),3, CV_RGB(0,255,0), -1, 8, 0);
cvCircle(image, cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1])),cvRound(p[2]), CV_RGB(255,0,0), 3, 8, 0);
cout<<"圓心座標x="<<cvRound(p[0])<<endl<<"圓心座標y= "<<cvRound(p[1])<<endl;
cout<<"半徑="<<cvRound(p[2])<<endl;
}
cout<<"圓數量= "<<circles->total<<endl;
cvWaitKey(100);
// 現在程式開始工作
cvWaitKey(0);
cvcamStop( );
cvcamExit( );
return 0;
}

// 回呼函數
void callback(IplImage* image)
{
cvcamPause();
cvcamGetProperty(0,"raw_image",&image);
cvcamResume();
}

 

 但是上段程式中網路攝影機每幀映像的地址還不清楚是不是*image，故目前仍然沒有將圓心位置檢測的程式段加入進去。

DirectShow是微軟公司在ActiveMovie和Video for Windows的基礎上推出的新一代基於COM(Component Object Model)的流ApsaraVideo for Media Processing的開發包，與DirectX開發包一起發布。而OpenCV是一個電腦視覺的處理庫，被廣泛應用到各種電腦視覺的研究和應用當中。OpenCV可以利用DirectShow來採集網路攝影機視頻，這比採用OpenCV裡的採集視頻資料函數要好用。這是我個人的看法。

 

win7系統下使用openCV調用網路攝影機問題