使用DLT演算法求解相機參數及相機與物體的位置關係(附加C/C++和Matlab代碼)__web

工作中需要計算相機與物體的位置關係, 經同事介紹DLT,感覺還不錯就研究了下.

DLT全稱 Direct Linear Transformation 

具體的演算法說明(英文)在:http://www.kwon3d.com/theory/dlt/dlt.html

看了半天上面的DLT演算法介紹，很是雲裡霧裡。

這個演算法有2種:
A.不計算畸變係數(給的資料是去畸變的) 需要計算一個11乘1的矩陣。

B.計算畸變係數(給的資料是未經處理資料) 需要計算一個16乘1的矩陣。

(本人直接使用去畸變的資料 所以目前只實現了A種方法)。

具體的還是給程式吧
(C++代碼因為使用了Eigen庫把矩陣計算變得簡便到1+1=2的程度,如果長期需要使用矩陣的童鞋建議熟悉使用Eigen庫，並且本人之前的博文裡也有說明Eigen庫的配置，需要的童鞋望笑納~)

C/C++ 代碼: 

http://download.csdn.net/download/verystory/9966209

Matlab 代碼: 

http://download.csdn.net/download/verystory/9966274