LINUX下 V4L2 網路攝影機裝置初始化問題

 原文地址：http://user.qzone.qq.com/490054348/infocenter#!app=2&via=QZ.HashRefresh&pos=1362544013

核心選擇 uvc模組選項，編譯好核心下載使用後，一直在使用的時候報如下錯誤：
 

錯誤的：

usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 7

usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice

uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0102)

uvcvideo: Failed to query (1) UVC control 2 (unit 0) : -32 (exp. 26).

uvcvideo: Failed to initialize the device (-5).

usb 1-1: USB disconnect, address 7

 

然後在網上找了很多方法，

1：什麼先編譯其他模組，後編譯uvc模組啥的等。

2：由於自己嘗試在自己電腦上fedora17上完全可以使用，沒有保錯。所以我就把我電腦核心版本3.4的源碼中的uvc模組拿出來單做，在載入到開發版核心2.6.26中。還是一樣報錯。

 

好吧！那我就看核心錯誤代碼，跟蹤原始碼找結果吧！！先定位在drivers/media/video/uvc下面的幾個檔案裡。然後搜尋錯誤提示。定位在uvc_video.c和uvc_driver.c這兩個裡面。

最後簡單通過設定列印資訊核心一步一步找到局部的小流程。

uvc_driver.c檔案的驅動註冊時：

uvc_register_video()

         -àuvc_video_init()

                   -àuvc_set_video_ctrl()

                            -à__uvc_query_ctrl()

在__uvc_query_ctrl()中有如下內容：

 

if (ret != size) {

                   uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to query (%u) UVC control %u "

                            "(unit %u) : %d (exp. %u).\n", query, cs, unit, ret,

                            size);

                   return -EIO;

         }

這裡存在一個return –EIO;這個-EIO就是錯誤返回碼-5.

        

下面根據我設定的資訊（我在核心裡自己設定的，親）來分析這段過程，資訊如下：

usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 4

usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice

uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0102)

uvcvideo: before uvc_video_init(&dev->video)

uvcvideo: loveywm1

uvcvideo: uvc_get_video_ctrl().query111==135

uvcvideo: query==135;size==26

uvcvideo: ret==26;size==26

uvcvideo: ret==26;size==26

uvcvideo: loveywm2

uvcvideo: loveywm3

uvcvideo: uvc_set_video_ctrl().sixe==26

uvcvideo: query==1;size==26

uvcvideo: ret==-32;size==26

uvcvideo: ret==-32;size==26

uvcvideo: Failed to query (1) UVC control 2 (unit 0) : -32 (exp. 26).

uvcvideo: loveywm4

uvcvideo: loveywm5

input: USB2.0 Camera as /class/input/input1

evbug.c: Connected device: "USB2.0 Camera", usb-s3c24xx-1

 

思路：在這個過程中，一共調用了兩次__uvc_query_ctrl()，第一次是查詢uvc_get_video_ctrl()；其判斷依據是列印的query111==135（query就是命令字，自信查看），這裡沒有保錯；第二次是設定uvc_set_video_ctrl().其判斷依據是列印的query111==1.然後就報錯返回了！！至於為什麼錯，我沒有繼續跟下去，反正就是在設定資訊發生了問題。

         於是我就想，那我就不設定了，你報錯我就不理你。所以臨時解決辦法就出來了。

 

解決方案：

         屏蔽傳回值。在函數中做如下修改

static int __uvc_query_ctrl(struct uvc_device *dev, __u8 query, __u8 unit,

                            __u8 intfnum, __u8 cs, void *data, __u16 size,

                            int timeout)

{

         __u8 type = USB_TYPE_CLASS | USB_RECIP_INTERFACE;

         unsigned int pipe;

         int ret;

 

         pipe = (query & 0x80) ? usb_rcvctrlpipe(dev->udev, 0)

                                  : usb_sndctrlpipe(dev->udev, 0);

         type |= (query & 0x80) ? USB_DIR_IN : USB_DIR_OUT;

 

         ret = usb_control_msg(dev->udev, pipe, query, type, cs << 8,

                            unit << 8 | intfnum, data, size, timeout);

         uvc_printk(KERN_ERR, "ret==%d;size==%d\n",ret,size);

 

         if (ret != size) {

                   uvc_printk(KERN_ERR, "Failed to query (%u) UVC control %u "

                            "(unit %u) : %d (exp. %u).\n", query, cs, unit, ret,

                            size);

                   return -EIO; //此處是我屏蔽的，由於在初始化裝置時發生錯誤，就返回錯誤碼，導致不能繼續初始化，那麼就在此不讓他返回錯誤碼，實際結果也不影響裝置使用。

         }

 

         return 0;

}

 

反正可以用了！！插入裝置時出現如下提示：

input: USB2.0 Camera as /class/input/input1