vxworks 核心 shell 用法詳解

vxworks shell又稱為核心shell，即運行在開發板上的shell程式，能在主機上通過串口或telnet串連上去，shell下輸入i可以看到“tShell”任務（取決於建立時起的名字），這就是核心shell的任務。

C語言解譯器和命令直譯器

核心shell包含2個解譯器，C語言解譯器和命令直譯器。

shell前面為“->”表示C語言解譯器，前面為“[vxWorks *]#”表示命令直譯器。

C語言解譯器可以通過函數名調用程式中的函數（這些函數位於系統符號表中，系統符號表解釋見另一篇博文），所以可以通過它來直接在shell中調用某個函數進行調試。比如輸入help，會顯示出協助資訊，結尾還會輸出value = 1 = 0x1，其實help是核心中定義的一個help函數（查看系統符號表會發現有help函數），在C語言解譯器輸入help會調用核心的help函數，最後函數的傳回值為1。shell下常見的調試函數（如b、tt等）就在dbgLib庫中定義，其它命令類似。

疑問：

C語言解譯器對於不在符號表中的函數，可以通過nm工具擷取地址進行調用，這個不知如何使用。

核心shell和主機shell的區別

之所以叫核心shell，因為還有一個主機shell，即電腦workbench上啟動並執行host shell，需要加以區分。

兩個shell的不同點就是一個運行在電腦上，一個運行在開發板上，所以host shell使用主機資源（如lkup( ), ld( )等需要申請記憶體的命令），而核心shell使用開發板核心資源。電腦上的主機shell比開發板核心shell支援更多的解譯器，比如支援TCL解譯器（前面為“tcl>”）、gdb解譯器（前面為“(gdb)”）等。總之各有各的好處，都可以使用。

還有當在shell中輸入x = "hello there"時shell會動態申請記憶體，而不會自動釋放，所以為了防止記憶體流失，最好在用完了之後free (x)一下。即使輸入一個沒有和變數關聯的字串，也會申請記憶體並且不會釋放。如printf ("hello there")，這時可以用strFree()函數釋放。

疑問：

我這塊開發板的核心shell上輸入cd "e:"，然後輸入pwd可以顯示host:e:，核心shell支援訪問主機嗎，怎麼實現的。

設定組態變數

shell的組態變數可以用於設定不同的shell（一個shell可以被多個使用者使用，組態變數不同）。shell的組態變數（shellLib定義）和vxworks環境變數不同（envLib定義）。?shConfig命令可以查看當前shell的組態變數。

-> ?shConfig

ALLOW_HOST_PATH_SEARCH = on

BP_PRINT = on

CPLUS_SYM_MATCH = off

C_OUTPUT_GET = off

DSM_HEX_MODE = off

EXC_PRINT = on

INTERPRETER = C

LD_CALL_XTORS = target

LD_COMMON_MATCH_ALL = on

LD_PATH = .

LD_SEND_MODULES = on

LD_UNLOAD_FIRST = on

......

組態變數中定義了一些常用的變數。如INTERPRETER定義了使用何種解譯器（c），LINE_EDIT_MODE定義了使用何種行編輯模式（vi），LINE_LENGTH設定shell一行有多長（256）等等。這些組態變數的值由vxworks核心的配置和wpj檔案中的定義決定，當然也可以通過shell的命令動態配置，如[vxWorks]# set config LINE_EDIT_MODE="emacs"。

建立核心shell

程式中，shellGenericInit函數可以建立shell，如

result = shellGenericInit(NULL, 0x10000, "tShell", NULL, TRUE, FALSE, ioGlobalStdGet (STD_IN), ioGlobalStdGet (STD_OUT), ioGlobalStdGet (STD_ERR));

上面函數建立一個名為tShell、堆棧大小為64k、輸入輸出為標準IO的shell。具體參數請參考shellLib中的定義。

shell的控制字元

具體定義請百度搜尋“ VxWorks作業系統shell命令與調試方法總結 ”，可以看到。

其中比較有用的是ctrl+d，可以補全函數名，所以在調用函數的時候就不需要記得完整的函數名了，ctrl+d可以自動搜尋補全。

如果shell卡死可以按ctrl+c重啟。

解譯器的轉換：

可以通過輸入下列字元在解譯器之間進行切換（需要支援該解譯器）：

cmd：切換到命令直譯器

C：切換到C語言解譯器

。：切換到tcl解譯器

gdb：切換到gdb解譯器

當然也可以不切換直接調用，比如：

-> cmd emacs：C解譯器中調用命令直譯器

[vxWorks *]# C moduleShow：命令直譯器中調用C解譯器

shell的自動列印函數dprintf

dprintf函數可以實現全域變數的自動列印。

在核心shell下可以全域變數進行列印，dprintf函數讓列印變成自動列印，可以免去重複輸入的麻煩。具體用法請參考下面的測試例子:

寫一個C檔案：

#include <vxWorks.h>

#include <stdio.h>

#include <sysLib.h>

#include <taskLib.h>

int myIntVar = 0;

long long int myLongLongVar = 0;

char * myString;

void myLoop (void)

{

    myIntVar ++;

    myLongLongVar += 10;

    sprintf (myString, "%d %lld", myIntVar, myLongLongVar);

}

void myTest (void)

{

    myString = malloc (100);

    myString[0] = EOS;

    while (1)

    {

        myLoop ();

        taskDelay (sysClkRateGet ());

    }

}

輸入命令實現變數的自動列印：

-> ld < myTest.o

value = 1634729040 = 0x616ffc50 = 'P'

-> dprintf myLoop,0,0,"myIntVar = %d\n",&myIntVar

value = 0 = 0x0

-> dprintf myLoop,0,0,"myLongLongVar = %lld\n",&myLongLongVar

value = 0 = 0x0

-> dprintf myLoop,0,0,"string = %s\n", &myString

value = 0 = 0x0

-> dprintf myLoop,0,0,"int = %d, llong = %lld, string = %s\n",

&myIntVar, &myLongLongVar, &myString

value = 0 = 0x0

-> sp myTest

Task spawned: id = 0x604c1a38, name = t1 value = 1615600184 = 0x604c1a38 = '8' =

myString + 0x6c8

-> 0x604c1a38 (t1): myIntVar = 0

0x604c1a38 (t1): myLongLongVar = 0

0x604c1a38 (t1): string =

0x604c1a38 (t1): int = 0, llong = 0, string =

0x604c1a38 (t1): myIntVar = 1

0x604c1a38 (t1): myLongLongVar = 10

0x604c1a38 (t1): string = 1 10

0x604c1a38 (t1): int = 1, llong = 10, string = 1 10

0x604c1a38 (t1): myIntVar = 2

0x604c1a38 (t1): myLongLongVar = 20

0x604c1a38 (t1): string = 2 20

0x604c1a38 (t1): int = 2, llong = 20, string = 2 20

0x604c1a38 (t1): myIntVar = 3

0x604c1a38 (t1): myLongLongVar = 30

0x604c1a38 (t1): string = 3 30

0x604c1a38 (t1): int = 3, llong = 30, string = 3 30

0x604c1a38 (t1): myIntVar = 4

0x604c1a38 (t1): myLongLongVar = 40

0x604c1a38 (t1): string = 4 40

0x604c1a38 (t1): int = 4, llong = 40, string = 4 40

0x604c1a38 (t1): myIntVar = 5

0x604c1a38 (t1): myLongLongVar = 50

0x604c1a38 (t1): string = 5 50

0x604c1a38 (t1): int = 5, llong = 50, string = 5 50

建立使用者命令和解譯器

使用者還可以建立自己的shell命令和解譯器。

命令建立參考installDir/vxworks-6.x/target/src/demo/shell/tutorialShellCmd.c檔案。

解譯器建立參考installDir/vxworks-6.x/target/src/demo/shell/shellInterpDemo.c檔案。

本文參考官方文檔《vxworks kernel shell users guide 6.9》第二章kernel Shell，為自己總結，可能理解有誤，僅供參考。