webots自學筆記（八）麥克納母輪移動機器人平台，可控制網路攝影機視角

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      原創文章，來自“部落格園，_阿龍clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/，轉載請註明原文章出處。 

      覺得基礎的東西說的差不多了，之後就分享一些好玩的模擬例子了。如果有軟體的問題可以私聊我，我也是很願意交個朋友啥的，但是我能力也有限。

      這次做了一個麥克納母輪的移動平台，robomaster比賽裡面常用到的種小車，由於本科學校有點渣，比賽玩不起，就玩玩模擬咯。輪子是從KUKA機器人的一個模擬例子中拆下來的，建一個麥輪還是需要很大工作量的，所以直接抄了例子裡的，不過建模的源碼和物理引擎都是可以看到的，還是有學習的價值的。

      廢話不多說，效果如下：

      在後面給出模擬源檔案，所以不說什麼細節了。

      按鍵動作：

       O:切換紅隊

       P:切換藍隊

       Pgup:右旋轉

       Pgdn:左旋轉

       End:刹車

       方向鍵：上下左右移動

       WSAD:網路攝影機上下左右移動

     

 

       模擬檔案  檔案解壓密碼： clliu

       就當一個遊戲玩也可以，祝玩的愉快。

 

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