Android做了些什嗎？

Android主要有6部分

   Applications (java)
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    FrameWork (java)

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               |    Core Libraries
  external Lib |  --------------
               |    dalvik (jvm)
               |
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               HAL
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             Linux Kernel

第一部分 ： Kernel

先把kernel的代碼拉下來

1 git clone git://android.git.kernel.org/kernel/common.git
  git clone git://android.git.kernel.org/kernel/common.git -o eclair
  git clone git://android.git.kernel.org/kernel/common.git -o v2.6.29
  怎麼kernel的版本總是2.6.27呢?我要的kernel版本是2.6.29,因為從2.6.29以後，kernel以及支援S3C6410了
(雖然支援S3C6410 ,但是大部分S3C6410的驅動沒有） 而在2.6.27中沒有 。
 solution : git branch -a
  git checkout v2.6.29/android-2.6.29
  如果修改了Makefile,則出現：
error: You have local changes to 'Makefile'; cannot switch branches.
 先把Makefile 重新checkout  
 git checkout Makefile
 然後 git checkout v2.6.29/android-2.6.29

2 make menuconfig ACRH=arm
  然後編譯
an
In file included from arch/arm/plat-s3c/include/plat/cpu-freq.h:14,
                 from arch/arm/mach-s3c6410/cpu.c:32:
include/linux/cpufreq.h:258:31: error: macro parameters must be comma-separated
make[1]: *** [arch/arm/mach-s3c6410/cpu.o] 錯誤 1

solution :
#define cpufreq_exit_idle(int cpu, unsigned long ticks) do {} while (0)
修改為：
#define cpufreq_exit_idle( cpu, ticks) do {} while (0)

3 Android對kernel 主要有哪些改動呢？
  1） 採用了Yaffs2
     在檔案系統 fs/yaffs2
  2) 增加了Alarm，Ashmem，Binder，Power Management，Logger， Kernel Debugger，Low Memory Killer
      其中Binder，Logger等在driver/staging/android下面
   alarm 在 driver/rtc/alarm.c
   Binder 為Application IPC所用，而  Power Managerment 為 android.os.PowerManager 所調用
 
  從linux官方網站下載了一個2.6.29版本，和android的2.6.29進行比較，發現不同之處還很多。
 所以，對於移植，最好還是在android的2.6.29的基礎上，把一些相關的驅動移植上去，而不是把android的東西移植到linux 2.6.29之上。

4  kernel 的 GPS driver 在哪裡 ？
  在android中，定義了gps.h,需要自己按照 gps.h去實現GPS driver

5 android為了支援emulator ,增加了goldfish
  在kernel的源碼目錄下：
  git checkout origin/android-goldfish-2.6.29
  cp ./arch/arm/configs/goldfish_defconfig  .config
 修改Makefile ,用arm-2008q3編譯器，然後make ARCH=arm 將產生zImage
 此image可以在emulator下跑

 
第二部分 HAL 
  HAL 在hardware 目錄下 ，它不是驅動，它其實是屬於user space ,而不屬於Kernel層。
  也就是用HAL把上層的應用，服務 和下層的系統分開，在Android的早期版本中，沒有這一層，1.0之後HAL層就比較明顯了。
  比如 背光的設定，我們可以實現一個lights.default.so動態庫，這個庫實現了介面 set_light ,而set_light會開啟Kernel的
device,然後進行操作(通過IO Control ，或者寫等）來調節背光。
　HAL中有一個 RIL (Radio Interface Layer),主要是為了電話功能
 
第三部分 external Libs
  這部分在external下面
1 它不是用glibc ,而用bionic
  bionic 更快 更小 ,但不完全支援POSIX標準，比如C++ exceptions，wide char
  這樣其他的toolchain不能用於編譯Android
 個人認為，其實系統的快慢和glibc沒有多大的關係，android的慢是因為平台的原因，而非glibc ,
 所以android把glibc換成bionic,非明智之舉，這樣需要開發自己的編譯器toolchain, bionic ,還不如把這個精力放在平台開發上
 難道是為了繞開 GPL？

２　 採用opencore 而非mplayer
　　支援hardware / software codec plug-ins

３　採用了sqlite 而非db4o
    這樣對於很多java人員，資料庫方面的操作要修改，除非把db4o移植到android上(db4o可以無縫的運行在Android平台)

第四部分　　Dalvik虛擬機器
  這部分是android的核心。在目錄dalvik下，編譯後產生dalvikvm
　它和標準JVM的區別有
　　１）dalvik基於寄存器，而JVM基於stack
    2) 效能上優與標準的JVM

它屬於J2SE的一個子集，但是沒有通過JAVA標準認證，支援Swing. 而J2ME的標準介面類就是lcdui包中的類,不支援swing.
 參見 ： http://www.mcuol.com/Tech/122/29755.htm

第五部分　Framework　
　　這部分在framework下面。包括
.  Activity manager
• Telephony manager
• Window Manager
• Power Manager
• Resource manager
• Notification Manager
 它提供一個給應用調用的介面。

第六部分　Applications
  這部分Google提供了很多應用，這部分在packages目錄下面。比如packages/apps下面就有很多應用。
這些應用也是用Java寫的，包括Google地圖，瀏覽器，Google商店等

除了以上的６部分外，android還提供了一套toolchain，在prebuilt/linux-x86/toolchain/下有arm交叉編譯器. 對於Native應用程式，必須要用android toolchain編譯，用其他的toolchain編譯的程式在android平台上用不了，因為其他的不是bionic.而對於kernel ,uboot可以用其他的toolchain編譯，因為kernel,uboot是一個獨立的，沒有用到glibc .
由於toolchain已支援arm v5以上。所以如果要移植android ,假如cpu為arm V4 如S3C2440,則除了移植kernel外，還必須移植toolchain .
不過，很奇怪的是，我用android的toolchain編譯kernel，出現錯誤，而用arm2008-q3卻沒問題？？？
fs/binfmt_aout.c: In function 'load_aout_binary':
fs/binfmt_aout.c:270: error: 'SEGMENT_SIZE' undeclared (first use in this function)
fs/binfmt_aout.c:270: error: (Each undeclared identifier is reported only once
fs/binfmt_aout.c:270: error: for each function it appears in.)
解決辦法是：
 Userspace binary formats  ---> 
Kernel support for a.out and ECOFF binaries  這項去掉 就可以了