windows下Bullet 2.82編譯安裝（Bullet Physics開發環境配置）

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平台：Win7，VS2010

 

1. Bullet庫的組織

是Bullet_User_Manual中的：

從中可見，Bullet的LinearMath（線性數學模組），其上是BulletCollision（碰撞檢測模組），然後BulletDynamics（剛體類比模組）和BulletSoftBody（可變形體類比模組）建立在BulletCollision之上，另外還有可選的匯入匯出外掛程式和多線程模組。LinearMath、BulletCollision、BulletDynamics、BulletSoftBody是核心模組，其他則是可選的（當你需要外掛程式或使用多線程時使用）。我們這裡只編譯核心模組，其實LinearMath、BulletCollision、BulletDynamics、BulletSoftBody對應4個.lib檔案（庫檔案）。

鑒於Bullet的模組化組織，使用者可以分層次的使用Bullet：

1. Collision detection，這時只需包含LinearMath、BulletCollision庫；
2. Rigid body dynamics，需包含LinearMath、BulletCollision、BulletDynamics庫；
3. Soft body dynamics，包含全部4個LinearMath、BulletCollision、BulletDynamics、BulletSoftBody庫。

對於我們而言，可能用到可變形體，所以要編譯全部4個模組。

 

2. Bullet安裝指導

這是高層指導：

1. 下載bullet-2.82-r2704.zip，解壓（r後面的數字可能不同）；
2. 運行“../build/vs2010.bat”，產生VS2010工程；
3. 用VS2010開啟“../vs2010/0BulletSolution.sln”；
4. 對LinearMath、BulletCollision、BulletDynamics、BulletSoftBody，分別在Debug和Release配置下編譯（更多版本及解釋見這裡）；
5. 將“../lib”下的8個.lib檔案，以及“../src”下所有.h檔案，都拷貝出來即構成安裝包。

後面第4節會step by step講解這個過程，並配有。下一節將如何配置Bullet工程。

 

3. Bullet工程配置（使用Bullet庫）

要使用Bullet，需要：

1. 添加包含目錄，將上一節拷貝的.h檔案所在目錄添加到工程的包含目錄（在所有配置下）；
2. 添加庫目錄，將上一節拷貝的.lib檔案所在目錄添加到工程庫目錄（在所有配置下）；
3. 引用庫，添加對.lib檔案的引用（根據使用層次添加所需.lib檔案，Debug和Release分別設定）；
4. 包含標頭檔，在代碼中包含“btBulletDynamicsCommon.h”。

註：

添加包含目錄的兩種方法：

1. “項目屬性 >> 配置屬性 >> VC++目錄 >> 包含目錄”
2. “項目屬性 >> 配置屬性 >> C/C++ >> 常規 >> 附加元件封裝含目錄”。

添加庫目錄的兩種方法：

1. “項目屬性 >> 配置屬性 >> VC++目錄 >> 庫目錄”
2. “項目屬性 >> 配置屬性 >> 連結器 >> 常規 >> 附加庫目錄”。

引用庫的兩種方法：

1. 代碼#pragma comment (lib, "xxx.lib")（用#ifdef _DLL和#ifdef _DEBUG）；
2. “項目屬性 >> 配置屬性 >> 連結器 >> 輸入 >> 附加依賴項”。

.lib檔案版本問題參見我的另一篇文章：配置自己的OpenGL庫，glew、freeglut庫編譯，庫衝突解決。

 

4. Step by step

咱們從產生的.sln檔案開始吧：

開啟0BulletSolution.sln：

分別在Debug和Release配置下產生上面中的4個項目。更多版本見：配置自己的OpenGL庫，glew、freeglut庫編譯，庫衝突解決。注意，Bullet工程裡的Debug和Release都是使用靜態CRT（我們一般用的是DLL CRT），所以，有必要多編譯2個版本。編譯後得到.lib檔案，可以根據編譯版本自行改檔案名稱：

構建安裝包如下：

 

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