windows裝置驅動程式WDF開發（3）

標籤：kernel   nbsp   fpga   max   ...   服務   sea   mod   端點   

第8章 KMDF過濾器驅動程式

1. 管理裝置的主功能為功能驅動FDO， 過濾器驅動位於FDO的上層或下層

    WdfFdoInitSetFilter // 聲明這個一個過濾驅動

2. 安裝要修改FDO的inf檔案

FilterSample執行個體

 

第9章 USB裝置開發

1. USB2.0 最快480Mb/s， UBS3.0速度 5.0Gbps (500MB/s)

2. USB裝置有一到多個配置

    每個配置有一到多個介面

    每個介面有一到多個端點，端點是通訊管道的終點， 有四種：批量（bulk), 控制，中斷（interrupt），同步（Isochronous)

    1）端點0預設是可以訪問的，輸入和輸出

    2）FDO的作用是把IRP引導到正確端點的管道上，把需求提給匯流排驅動，匯流排驅動分解成事務（transaction），送往匯流排

        事務有一到多個階段（phase），phase分令牌(token)，資料和握手（ack)

 

3. USB資料轉送方式

    1）控制傳輸：最高優先順序，最大資料64B，每個控制事務包括一個SETUP令牌，帶可選的資料階段和握手階段，裝置必須響應控制傳輸

    2）

 (usb驅動部分待續）

 

第10章 PCI裝置驅動程式開發

1. 微機擴充插槽有：ISA(已淘汰）， PCI（隨插即用，不是熱插拔）

   PCI: 32位元據匯流排，速率132~264MB/s, 

   通用PCI匯流排介面：AMCC的S5933，PLX的9054。也可以用FPGA實現PCI介面

2. 開發驅動主要有3方面問題：硬體訪問，中斷處理，DMA傳輸

    X86有兩種地址空間：I/O地址（只有64KB)，記憶體位址（4GB以上）

    I/O映射：一個晶片的地址在I/O地址空間的範圍，只能通過I/O指令來訪問。

    記憶體映射：記憶體指令訪問

3. I/O訪問

    WRITE_PORT_UCHAR ,   WRITE_PORT_USHORT, WRITE_PORT_ULONG

    WRITE_PORT_BUFFER_UCHAR ...

4. 儲存空間訪問

    WRITE_REGISTER_UCHAR ...

    WRITE_REGISTER_BUFFER_UCHAR

5. 硬體訪問編程

   1) 根據配置定義地址指標，用於修改PCI9054的寄存器， MemBaseAddress0 和 IoBaseAddress0

   2）EvtDevicePrepareHardware 中初始化 MemBaseAddress0

6. 中斷處理

   WDFINTERRUPT， 運行在DIRQL層級，處理時間儘可能短

   插斷服務常式是非同步呼叫的，必須考慮其他常式和插斷服務常式的共用資料的保護性訪問(硬體中斷自旋鎖，運行在DIRQL）

   WDF_INTERRUPT_CONFIG_INIT， WdfInterruptCreate

7. DMA編程對象

   1) WDFDMAENABLER，用於建立一個DMA適配器，說明DMA通道的特性,  WdfDmaEnablerCreate

   2) WDFDMATRANSACTION， 用於傳輸控制, WdfDmaTransactionCreate

       啟動一個DMA傳輸，擷取傳輸緩衝區的物理地址和位元組數，DMA傳輸結束後的資料處理

       函數：

       WdfDmaTransactionInitialize（EvtProgramDmaFunction）: WdfDmaTransactionExecute後會調用EvtProgramDmaFunction

       WdfDmaTransactionExecute 執行DMA傳輸

       WdfDmaTransactionRelease 終止傳輸

   　 WdfDmaTransactionDmaCompleted 測試傳輸是否完成

       WdfDmaTransactionDmaCompletedFinal 強行完成DMA傳輸

       WdfDmaTransactionGetBytesTransferred 傳輸的總位元組數

       WdfDmaTransactionSetMaximumLength 設定傳輸的最大位元組數，應小於65536

   3) WDFCOMMONBUFFER，申請系統的公用緩衝區, WdfCommonBufferCreate

 

       對於DMA操作，系統提供一個特殊的記憶體，物理上連續的記憶體，稱為公用緩衝區（比較稀有，避免浪費）。

       對於支援分散/聚集DMA的裝置，可以不用公用緩衝區

  

8. DMA傳輸編程

    DPC中，測試DMA傳輸完成沒有，若沒有，則WdfDmaTransactionExecute 繼續傳輸

PCI9056：

#define INTCSR 0x68
#define CNTRL 0x6C
#define DMAMODE0 0x80
#define DMAPADR0 0x84
#define DMALADR0 0x88
#define DMASIZ0 0x8C
#define DMADPR0 0x90//descriptor
#define DMACSR0 0xA8//DMA通道0 命令狀態寄存器
#define HPIC 0x00
#define HPIA 0x04
#define HPID 0x08

 

第11章 UMDF驅動程式編程入門

UMDFSample執行個體

是dll程式

 

第12章 WinDbg使用介紹

1. windbg調試：雙機調試，也可以用虛擬機器代替

    目標機：啟動時選擇“啟用偵錯工具”

    主控機：winDbg中kernel debugging

    windbg：debug-》break， 使主控機和目標機串連

    .reload 載入符號檔案

    ld projectName  載入PDB檔案

    lm l 顯示已經載入符號檔案清單

 

2. 調試

    F9 在源檔案中設定斷點

    G  使目標機運行

    F10 執行

 

windows裝置驅動程式WDF開發（3）