windows編程socket問題

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       今天調試了個MFC網路程式，被bug困擾了一天，終於在收工前解決了。

       大致是這樣的，我們需要用上位機遠端控制機器車前行。上位機上的MFC app的鍵盤按鍵響應如下：當按鍵按下時，系統會發送一個訊息給app，當按鍵抬起時，系統會發送另一個訊息給app。我們的項目是這樣使用鍵盤按鍵的，當按下“向上”的方向鍵時，上位機通過socket給工控機發送一個前行命令，當抬起“向上”的方向鍵時，上位機通過socket給工控機發送一個前行停止的命令。結果當我們快速的“按下又抬起”向上按鈕，機器人還在前進，需要再按下前進按鈕，方能繼續控制，這是一個相當嚴重的bug。起初，我們以為是windows的訊息響應機制有問題，不允許快速的按下又抬起按鍵，否則它可能會忽略抬起的訊息或者是把抬起的訊息當成按下的訊息處理了。後來發現，並不是這個問題，人的手按動速度再快絲毫不會影響windows的訊息處理，cpu的執行速度是飛快的。最後，才發現問題出在這裡，由於按下和抬起的訊息響應函數裡邊都有網路發送函數send（這兩個send屬於同一個socket）。而按下和抬起速度太快的話，這兩個send函數可能會出現問題或者會造成接收端的receive函數出問題，因此我們在“抬起”的訊息響應函數中send調用前，加了半秒的延時，解決了錯誤。