linux 核心模組的編寫，插入，顯示及卸載

標籤：檔案   linux   io   file   ui   ubuntu   

環境：ubuntu 8.04

核心版本：2.6.32.59-debug

1、編寫檔案hello.c

#include <linux/init.h>

#include <linux/kernel.h>　　//printk

/*寫核心驅動的時候 必須載入這個標頭檔，作用是動態將模組載入到核心中去,常用的宏定義如 MODULE_LICESENCE(),MODULE_AUTHOR(),等在此檔案中*/

#include <linux/module.h>

 

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");　　//為必須選擇的語句，它是模組的許可許可權，如果不聲明，會出現警告資訊。

 

static int hello_init(void)

{

　　printk("Hello, world -- this is the kernel speaking\n");　　//printk:與printfde 區別是運行於核心態，且有訊息層級機制 

　　return 0;

}

 

static void hello_exit(void)

{

　　printk("Short is the life of a kernel module\n");

}

 

module_init(hello_init);　　//進入點不再是main( )函數,而應該是module_init( 函數名 )函數

module_exit(hello_exit);　　//模組的卸載點指定為hello_exit函數指標

 

2、編寫Makefile

obj-m:=hello.o

KERNELBUILD := /lib/modules/2.6.32.59-debug　　//本Makefile 依賴的linux核心源碼路徑  ,如是交叉編譯時間就取開發板上啟動並執行源碼路徑

all:

　　make -C $(KERNELBUILD) M=$(shell pwd) modules　//到linux源碼所在的目錄執行主Makefile 併當前路徑傳給主Makefile,告訴主Makefile執行完後返回到目前的目錄,執行Makefile

　　echo insmod ./hello.ko to turn it on

 

clean:

　　rm -rf *.o *.ko *.mod.c *order *.symvers .tmp_versions

 

3、在hello.c目錄下make，於是目前的目錄出現了 hello.ko

4、insmod hello.ko    

5、dmesg -C查看核心資訊(由第四步產生的)

6、lsmod | grep "hello"  命令可以看到hello核心模組，如果第四步正確的話

7、rmmod hello    //刪除核心模組hello.ko

8、dmesg -C查看核心資訊（由第七步產生）。