如何讓雲機器人更好的運行

隨著現代世界技術的發展勢頭迅猛異常，雲計算也逐漸成為大勢所趨，「新一代資訊技術」與節能環保、生物、高端裝備製造、新能源、新材料、新能源汽車等一起被納入了我國「十二五」發展階段的重心。 「雲計算」——資訊技術新生力量，一直以來都備受關注，如今，也廣泛運用到各個實處。 就在這樣一個一切都想與雲掛鉤的時代，雲機器人這個新興概念漸漸的開始出現在人們的視野中。

機器人技術在世界各國科技企業和政府眼裡都是改變和塑造全球科技面貌的一股新興浪潮，許多新的市場和產品將被開發和生產。 這股新興浪潮的不竭動力來源於消費市場上越來越低的機器人產品的設計和生產成本。 Microsoft前任主席和PC革命的領導者比爾·蓋茨在2006年12月《科學美國人》刊物上發表的「一個家庭一個機器人」文章中提到：我看到機器人產業的崛起和發展和三十年前的PC產業一樣來勢兇猛，前景光明無限。 其中他還說：對機器人產業的期待和興奮勾起了我無限的回憶，Pau(l Bill的好朋友)和我在那時看到不同領域新技術層出不窮，我們就夢想著有那麼一天，個人電腦將會普及千家萬戶，一個家庭一台電腦。 現在，我預見未來機器人設備和PC一樣，也會成為我們家庭中的一份子，成為我們日常生活中不可缺少的成員。

至於誰是第一個在「Robotics」前面加上「 Cloud」的人，這個聲名毋庸置疑屬於James Kuffner，他在2010年12月的人形機器人IEEE國際研討會上提到雲機器人產生和發展的巨大可能性。

在討論雲機器人之前，先簡單介紹一下機器人技術領域的一些基本概念和發展歷史。 機器人技術是一門高端的科學技術，涉及機器人的設計，建造，操作，生產與應用;涉及用於控制機器人採集、分析和處理使用者端資訊的控制系統。 機器人技術還涉及到利用自動化，半自動化的機器人，這些機器人能在危險性作業領域或者某些生產領域中代替人類去工作;或者也能用於娛樂領域。

自動化機械的概念和發明起源于古典時期，但對於機器人的功能和潛在應用的研究卻是直到20世紀才開始如雨後春筍般發展起來。 事實上，機器人這個名稱是在 1920年一位捷克作家的劇本裡R.U.R. (Rossum's Universal Robots)才被首次提出，並為公眾所知。 今天，隨著人們不斷地研究和設計，機器人技術領域得到迅猛發展，無論家用、商用或軍用，各式各樣的不同功能的新機器人層出不窮。 非常有趣的是，科技領域裡沒有統一定論去定義哪種機器才算得上是真正的機器人，但對於機器人的特徵專家或者公眾都普遍認為：會移動，能操縱自己的機械臂，能感知和控制環境，能展示某些智慧行為等。

毋庸置疑，這些可以代替人類在危險性作業領域工作的，能夠感知和控制環境，並且展示某些智慧行為的機器人，他們的生產定制成本是非常昂貴的。 但是隨著新技術的不斷衝擊，比爾·蓋茨「一個家庭一個機器人」的願景一定會實現，誠如今天遍地的PC一樣。 因此，如何解決個人化定制與大規模生產之間的矛盾，成為制約機器人普及的現實問題。

雲機器人對網路和自動化的每一個領域和行業的影響將會無比深遠，由此可見它在商業和工業等領域的應用非常廣泛。 上文中也提到比爾·蓋茨在2006年12月的《科學美國人》雜誌中發表了一篇名為「每家每戶都擁有一個機器人」的文章。 如果與筆者一起重新審視和思考這個標題，那麼就會發現不久的將來世界最大的市場將是家庭機器人的市場。 單從家庭機器人市場而言，可以發現機器人有數之不盡的應用潛力，例如：在清潔方面，真空吸塵器可用於家庭打掃衛生;在安全防護方面，可以防止外敵入侵和報告異常情況;在娛樂方面，家庭機器人可以和人類一起玩遊戲，講笑話，唱歌， 邊聽音樂邊跳舞;在家居自動化方面，可以監控和操縱室內燈光、溫度和安全係數;在教育方面，可以互動式教授機器人，程式設計和外文的相關知識;甚至還可以看護和照顧長者等。

為了讓讀者更加系統地瞭解雲機器人的應用範圍，筆者在這裡跟大家分享一個故事，這個故事直接反映了物聯網和雲計算之間的協同關係：

一家名為Liquid Robotics的初創公司研發了一種名為Wave Glider的機器人產品。 WaveGlider是一個新型海上船隻。 它通過裝載各種傳感設備搜集不同類型的資料。 船隻靠海水的上下浮動力來驅動前進或定點。 而採集到的資料通過衛星傳送到海岸，可以邊搜集邊傳送。 此外，操作者可使用互聯網連接設備，並通過衛星對這種船隻進行遠端操作。

Wave Glider從環境中收集能源，能夠長途跋涉，監視遼闊的海洋，獨自返回基站進行維修，無需燃料，也不會排放二氧化碳。 一個獨特的兩部分架構和機翼系統直接將波浪運動轉換為推力，太陽能電池板為感測器和衛星通訊提供電力。

Wave Glider產品的應用範圍非常廣闊，在政府、國防方面可用於國防，港口和海港安全，運輸安全，領海安全，搜救，海上執法等方面;在科學、環境方面，可用於氣候科學，海洋學，氣象學，海嘯預警，海洋保護監測， 海洋哺乳動物監控等方面;在商業、工業方面，可用於漁業管理，水產養殖，自然資源探測，污染檢測，近海再生能源等方面。