Player/Stage 4.0發佈 機器人驅動伺服器

來源:互聯網
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關鍵字 機器人 Player/Stage 驅動伺服器

Player/Stage 4.0此版本進行了大量的更新和改進。

Player是一個多執行緒的機器人驅動伺服器,使控制者簡便靈活的控制移動機器人以及其物理感應器和動力驅動裝置等設備終端,當Player運行在控制者的移動機器人上時,通過標準的TC++ P通訊端技術(Socket)與用戶端控制軟體連接,實現資訊發送和接收。

Player的設計在語言上是獨立的,並且是平臺無關性的。 控制者的HTTP://www.aliyun.com/zixun/aggregation/5218.html">用戶端軟體能運行在與機器人通過網路連接著的任何設備上,並且軟體的開發能夠使用任何識別通訊端技術的語言。 已完成的用戶端類庫主要是C++、Tcl、LISP、JAVA和Python幾個版本。

下載位址:HTTP://sourceforge.net/projects/playerstage/files/Stage/

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