10047 – The Monocycle//bfs

分析：不同於一般的bfs，每個點有四種狀態，用思維數組vis[x][y][d][c]來表示遍曆的資訊。

             剛開始時用下面的方法來bfs的：

        if( dx >= 0 && dx <M && dy >=0 && dy <N && map[dx][dy])        {            if(!vis[dx][dy][i][color])            {                vis[dx][dy][i][color] = true;                if(abs(dir - i) == 3) time += 2;                else time += 1;                ....etc..            }        }            //以第二個範例來說明，這樣寫，首先起點的兩個狀態往→和往↓沒有標記            //然後遍曆（0,2）這個點時，自己的狀態只被標記一次，還是起點遍曆它時標記的            //但是這次它還要向下遍曆，一次還有向↓的狀態被標記            //綜上所述，上面的寫法是錯誤的，沒有把每個點的每種可能狀態都標記            //哎，還是自己思考的不夠縝密！Orz！

下面是AC的代碼：

#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>#include<queue>#define MAXN 26using namespace std;struct node{    int x,y;    int color;    int time;    int dir;    node(){}    node(int a,int b,int c,int d,int e):x(a),y(b),color(c),time(d),dir(e){}    friend bool operator < (const node &a,const node &b)    {        return a.time > b.time;    }};priority_queue<node> q;//dir的0,1,2,3代表的以此是向↑，←，↓，→四個方向遍曆//color的0,1,2,3,4代表green，white，blue，red，black五種顏色，不注釋很容易看錯bool vis[MAXN][MAXN][4][5];char map[MAXN][MAXN];int move[4][2] = {{-1,0},{0,-1},{1,0},{0,1}};int M,N;node begin,end;bool isEnd(int x,int y,int color){    if(x == end.x && y == end.y && color == end.color)        return true;    return false;}void bfs(node begin){    while(!q.empty()) q.pop();    q.push(begin);    vis[begin.x][begin.y][begin.dir][begin.color] = true;    while(!q.empty())    {        node Q = q.top();        q.pop();        for(int i = 0;i<4;i++)        {            int dx = Q.x + move[i][0];            int dy = Q.y + move[i][1];            int dir = Q.dir;            int color = Q.color;            int time = Q.time;            if(dx >= 0 && dx <M && dy >= 0 && dy < N && map[dx][dy] != '#')            {                node Temp;                if(abs(dir - i) == 0 )                {                    time += 1;                    Temp = node(dx,dy,(color+1)%5,time,i);                }                    else                {                    if(abs(dir - i) == 2) time += 2;                    else time += 1;                    Temp = node(Q.x,Q.y,color,time,i);                }                if(!vis[Temp.x][Temp.y][Temp.dir][Temp.color])                {                    vis[Temp.x][Temp.y][Temp.dir][Temp.color] = true;                    if(isEnd(Temp.x,Temp.y,Temp.color))                    {                        printf("minimum time = %d sec\n",Temp.time);                        return;                    }                    q.push(Temp);                }            }        }    }    printf("destination not reachable\n");    return;}int main(){    int T=0;    while(scanf("%d%d",&M,&N) && M && N)    {        T++;        memset(vis,false,sizeof(vis));        int begin_x,begin_y;        int end_x,end_y;        for(int i = 0;i < M;i++)        {            scanf("%s",map[i]);            for(int j = 0;j < N;j++)            {                if(map[i][j] == 'S')                {                    begin_x = i;                    begin_y = j;                }                if(map[i][j] == 'T')                {                    end_x = i;                    end_y = j;                }            }        }        begin = node(begin_x,begin_y,0,0,0);        end = node(end_x,end_y,0,0,0);        if(T !=1 ) printf("\n");        printf("Case #%d\n",T);        bfs(begin);    }    return 0;}