12.PMAC上位機-中斷通訊(下位機通知上位機)

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之前說過，上位機控制硬體都是通過發送指令進行的，這是單向的。那麼反過來，下位機硬體給上位機發送指令怎麼才能實現呢？對於PMAC來說，最常見的情況就是，當PMAC一次運動完成時通知當前PC程式運動已完成。

1.下位機通知上位機原理

如所示，

PC給PMAC發送指令控制它做什麼，當運動程式完成後中斷通知上位機，在中斷的同時發送一個標識P100表明完成的程式號，這個標明到底是1號軸運動完，還是是2號軸運動完。在PC端有一個中斷回呼函數，下位機發送中斷後，會自動跳轉到該函數中，中斷函數接受中斷，根據標識P100來決定不同的情況不同的處理。

通俗來說，就是如下流程：

PC->PMAC：發送指令，告訴它做什麼(&1b40r)PMAC:做完了，等待PC處理完前一個通知(While (M613 = 1)  wait)PMAC->PC：某某事做完了，PC你就看著處理吧(P100=1 M613=1)PC：針對PMAC通知的事判斷屬於什麼類型並處理(根據P100判斷)PC->PMAC：處理完了，下位機可以發下一個通知訊息了(P100=0 M613=0)

如所示，M613這個是用硬體跳線配置的，指定當前中斷響應通道，具體的設定在這裡。P100是我們指定的上下位機通訊變數，這個是自己定義的，也可以是P1/P2/P3等。

2.下位機代碼

&1CLOSE ;確認所有緩衝區被關閉OPEN PROG 40CLEARTA(200)TS(20)F(30)INCLinearX(10) Y(40)dwell 0;中斷髮送程式段While (M613 = 1)  wait  ;等待上一次中斷響應處理完成P100=1;標明當前完成的程式，可為0、1、2等自訂的值M613=1;向上位機發送中斷CLOSE

3.上位機處理代碼

註冊中斷處理函數：

BOOL CInterruptDlg::ConnectPmac(){//連結Pcomm32.dll函數庫,注意引入myRuntimeLink標頭檔if (NULL == PmacRuntimeLink(PMAC_NUM)){AfxMessageBox(TEXT("連結Pcomm32.dll函數庫和開啟PMAC卡串連失敗!"));return m_bIsConnect = FALSE;}//中斷函數綁定if(  FALSE == PmacINTRFuncCallInit(PMAC_NUM, InterruptFunc2, 0, 0xFF1F)){AfxMessageBox(TEXT("PMAC函數中斷初始化失敗"));return m_bIsConnect = FALSE;}return m_bIsConnect = TRUE;}

對應的中斷函數處理如下：

//中斷處理void WINAPI InterruptFunc2(DWORD msg, PINTRBUFFER pBuffer){extern CInterruptApp theApp;TCHAR szRes[MAX_PATH];TCHAR szCmd[MAX_PATH];if (pBuffer->dwInterruptType == ISR_IR6){if (1 == PmacGetVariable(PMAC_NUM, 'P', 100, 0)){AfxMessageBox(TEXT("處理完成!"));//重設中斷lstrcpy(szCmd, "M613=0 P100=0");PmacGetResponse(0,szRes,MAX_PATH,szCmd);}}}

示範程式原始碼，在該程式中點擊電機開始回零後，回零按鈕灰階化。直到下位機完成回零發送中斷給上位機程式，上位機程式判斷後處理使能按鈕。這個程式是最簡單的中斷處理常式，主要是為了闡明原理，再複雜的程式都和這個原理一樣的，基於這個原理我們可以開發更複雜的上下位機互動程式。

注意這裡不能用預設安裝完成後的runtime.h，原本的我試過有問題，必須用我放在程式源檔案夾裡的重寫myRuntime.h。

更多PMAC代碼參見我的網站，基本上都是這個系列涉及到的知識點。

到此為止，PMAC的使用系列基本上寫完了，看完這一個系列，基本的PMAC編程和調試應該沒有問題了，剩下的就是Read The Fuck Manual了。

原創，轉載請註明來自http://blog.csdn.net/wenzhou1219

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