作者:不詳
來源:http://www.linuxfans.org/nuke/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&t=114089
摘要: 2.6核心有很多地方與2.4核心不同,這裡就介紹了2.6核心中核心模組的編寫架構和編譯方法.
前一陣子在ml上升級了核心2.6.11.7,感覺速度還可以,這次和大家分享下關於
核心模組的編寫過程。如果你想深入系統內部,自己寫點東西看看核心是很有
意思的。
2.6核心的模組無論是編寫架構還是編譯方法都和2.4版有了很大不同,網路上有很多
關於這個問題的文章,但是大多沒有對一些細節問題說清楚,導致了編譯hello world
級的模組都會出問題,這對於剛剛開始學習核心模組編程的朋友來說是非常不好的,
下面我就來說一下整個架構的編寫和編譯方法,目的就是能夠作出一個可以看到結果
模組。
說明
在你進行任何具體的編程前,你應該看看你自己原始碼分類樹中 Documentation / kbuild
中的幾篇文章,對你編程大有益處的。當然如果你不願意看,就湊合看我說的吧。:D
使用模組進行編程最大的好處就是可以和核心有個親密接觸,對於所有的核心變數和CPU
特權指令都可以在模組中使用,這裡的例子是根據<<Linux Device Driver 3nd Edition>>
中的helloworld改寫的,功能包括current符號和%cr3寄存器的讀取,這些在Ring3下都是
不可能的。
程式架構
| 代碼: |
#include <linux/init.h> #include <linux/sched.h> /*為了引用current而加入的標頭檔*/ #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("GPL"); /*這行用於告訴核心該模組擁有free license,在2.6中這是必須的*/ /*執行真正的初始化工作*/ static int hello_init(void) { unsigned int cr3; __asm__ ("movl %%cr3, %0":"=a"(cr3)); printk(KERN_ALERT "Hello, world/n"); printk(KERN_ALERT "The process is /"%s/" (pid %i)/n", current->comm, current->pid); printk(KERN_ALERT "The cr3 register is /"0x%08X/"/n", cr3); return 0; } /*執行真正的析構工作*/ static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world/n"); } /*該函數註冊模組的建構函式*/ module_init(hello_init); /*該函數註冊模組的解構函式*/ module_exit(hello_exit); |
編譯模組
值得說明的是,編譯模組的make file的檔案名稱必須是Makefile,而不能是makefile
Makefile的代碼
| 代碼: |
ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := helloworld.o else KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD := $(shell pwd) default: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules endif |
關於GNU make工具擴充的說明
在上面的Makefile中使用了
obj-m := 這個指派陳述式的含義說明要使用目標檔案helloworld.o建立一個模組,最後產生
的模組的名字就是helloworld.ko,如果你有一個名為module.ko的模組依賴於兩個檔案
file1.o和file2.o,那麼我們可以使用module-obj擴充,如下所示
obj-m := module.o
module-objs := file1.o file2.o
編譯模組
只要在helloword.c所在目錄執行make就好了,在編譯完成後,用root身份輸入/sbin/init 3
進入text mode
測試
輸入 insmod ./helloworld.ko 應該能看到三行資訊
輸入 rmmod ./helloworld.ko 看到goodbye...
至於2.6和2.4核心模組的區別,網上的文章很多,就不在多說了。另外,關於模組,還有一些
平台相關和版本依賴的問題。小弟我目前正在學習字元裝置的驅動程式,等有所心得的時候,
一起和大家分享。