51單片機中斷interrupt……using……

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51單片機中斷細節的一些問題。

interrupt0:外部中斷0
interrupt1:定時器中斷0
interrupt2:外部中斷
interrupt3:定時器中斷1
interrupt4:串口

 using 0 是第0組寄存器； using 1 是第1組寄存器； using 2 是第2組寄存器； using 3 是第3組寄存器；
51單片機內的寄存器是R0--R7（不是R0-R3）
R0-R7在資料存放區器裡的實際地址是由特殊功能寄存器PSW裡的RS1、RS0位決定的。
using 0時設定 RS1=0，RS0 =0，用第0組寄存器，R0--R7的在資料存放區區裡的實際地址是00H-07H。R0（00H）....R7（07H）
using 1時設定 RS1=0，RS0 =1，用第1組寄存器，R0--R7的在資料存放區區裡的實際地址是00H-07H。R0（08H）....R7（0FH）
using 2時設定 RS1=1，RS0 =0，用第2組寄存器，R0--R7的在資料存放區區裡的實際地址是08H-0FH。R0（10H）....R7（17H）
using 3時設定 RS1=1，RS0 =1，用第3組寄存器，R0--R7的在資料存放區區裡的實際地址是00H-07H。R0（18H）....R7（1FH）

EA是總中斷允許位，

EX是外部中斷允許位

（EX0，EX1分別指外部中斷INT0，INT1），

ET是內部定時器/計數器中斷允許位，

TR定時器/計數器啟動位，它們都是高電平1有效。
TH、TL分別指定時器/計數器的高8位和低8位（後面加0/1表示定時器/計數器0/1，如TH0=255表示給定時器0的高八位賦初值255）。

這裡附上SG90舵機的中斷程式:

 

/********TIME0中斷服務程式************/

void Time0_Int(void) interrupt 1 {

  TH0 = (65536 - 92)/256;  

 TL0 = (65536 - 92)%256;      //重裝初值    

 if(Time0_OutCounter < Angle0)      //判斷0.1ms的次數是否小於角度標識  

  PWM0 = 1;

  else    

PWM0 = 0;   

  Time0_OutCounter = Time0_OutCounter+1;      //溢出標誌位:加1  //次數始終保持為200,即保持周期為20ms  

  if(Time0_OutCounter == 200)  

 {    

 Time0_OutCounter = 0;    

 flag0 = 1;                              //一個周期結束標誌   }  

 else    flag0 = 0;

}

 

void Timer0_Init( void ) {   TMOD=0x01;           //定時器0工作於方式1:16位定時器

    TH0 = (65536 - 92)/256;  

 TL0 = (65536 - 92)%256;    ////裝入初值:定時0.1ms溢出,晶振為11.0592MHz  

  EA  = 1;    //開總中斷

  ET0 = 1;    //允許定時器0中斷  

  TR0 = 1;    //開定時器0    }

 

void MostLeft_Servo0( void ) {

 unsigned char i;

 for(i=21;i>=6;i--)

 {   while(flag0 != 1);   

Angle0 = i;  

 Time0_OutCounter = 0;

 }

}  

void Servo0_Init( void )

 {   Timer0_Init();  }

 

//舵機右滿舵

void MostRight_Servo0( void )

{  unsigned char i;

 for(i=6;i<=21;i++)

 {   

while(flag0 != 1);

  Angle0 = i;

  Time0_OutCounter = 0;  }

}

 void delay10ms(unsigned int x)

{

 unsigned int i;

 while(x--)for(i=0;i<125;i++);

}

 

51單片機中斷interrupt……using……