6416與aic23進行語言資料擷取和處理的程式beta版

  本文實現從aic32的line-input獲得音頻資料並在line-output播放，使用McBSP和EDMA來高效的傳輸資料，避免DSP的高負載。

  資料轉送：

  codec與DSP通過McBSP2傳輸資料。EDMA配置為儲存每個到達McBSP2的16位元signed語音採樣資料在記憶體緩衝區內，之後會被處理。處理之後EDMA控制器回送資料到McBSP2進行發送。

  McBSP1設定為配置/控制AIC23。AIC23從McBSP1接收串列配置參數如音量、採樣率和資料格式。

  可以使用乒乓資料緩衝和linked-EDMA傳輸來更方便高效的傳輸資料。單個資料緩衝來接收發送資料很不方便，因為要避免新到達資料覆蓋進行中傳輸的資料。乒乓資料緩衝使用兩個資料緩衝，當乓緩衝正在填滿時，乒緩衝肯定不會被覆蓋，可以對其進行處理。可以使用接收發送各兩個共四個緩衝進行乒乓傳輸。

  在這種情況下，對於每個緩衝，EDMA控制器的配置都要有所不同。當一個緩衝填滿後，EDMA控制器產生一個中斷，中斷處理常式/interrupt-handler必須在下一個音頻採樣資料到達之前為下一個緩衝重新載入配置。EDMA的linked-transfer特性可以輕鬆的做到這一點：每個配置都預先設定，在當前配置結束後EDMA控制器自動載入下一個配置；這樣同樣產生中斷訊號，但它僅用來通知DSP可以處理資料了。唯一的約束條件是，當前緩衝填滿之前所有的音頻資料必須處理結束；這段時間遠遠大於音頻採樣間隔。應用這種方法，系統更容易達到即時處理要求。

  程式說明：

  程式運行過程中，DSP/BIOS首先初始化，main()函數作為主進程啟動。本文中，它主要實現程式初始化並開啟EDMA資料轉送。當main()函數運行結束後，由DSP/BIOS接管，為中斷程式服務。

  當一個緩衝填滿後， edmaHwi()中斷服務子程式/ISR被調用，其中pingOrPong 狀態變數標識此緩衝是乒或乓。dmaHwi把緩衝標記標識為相對的/相反的緩衝，並調用非強制中斷進程processBuffer 處理音頻資料。

  其他程式：blinkLED()當對應的開關按下時以2Hz頻率閃燈，是周期為500ticks的周期進程。load()在另一個對應的開關按下時類比20-25%的虛載荷，是周期10ms的周期進程。

  代碼之後補上