關於PJSIP介紹的的一篇很好的文章

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上載者:User
關於PJSIP介紹的的一篇很好的文章[z]
如果你對SIP/VoIP技術感興趣,哪希望你不要錯過,如果你對寫出堪稱優美的Code感興趣
,那麼你也不可錯過

這期間我想分析一下一個實際的協議棧的設計到實現的相關技術,算是自己的一個學習經
曆記錄.
最初選擇這個庫做分析的原因很簡單,文檔齊全,其它良好的特徵則是慢慢發現的
www.pjsip.org

1. PJSIP簡介
PJSIP的實現是為了能在嵌入式裝置上高效實現SIP/VOIP.其主要特徵包括:

1).極具移植性.(Extremely portable)
當前可支援平台包括:
* Win32/x86 (Win95/98/ME, NT/2000/XP/2003, mingw).
* arm, WinCE and Windows Mobile.
* Linux/x86, (user mode and as kernel module(!)).
* Linux/alpha
* Solaris/ultra.
* MacOS X/powerpc
* RTEMS (x86 and powerpc).
正移植到:
* Symbian OS
2).非常小的足印.(Very small footprint)
官方宣稱編譯後的庫<150Kb,我在PC上編譯後加上strip後大概173Kb,這對於嵌入
式裝置,是個好訊息
3).高效能.(High performance)
這點我們後面可以看看是否如作者宣稱的
4).支援眾多的特徵.(Many features)
這點可以從http://www.pjsip.org/sip_media_features.htm#sip_features看出.

5).充足的SIP文檔.(Extensive SIP documentation)
這是我最初選擇該庫的原因,當然不是最終的原因,最終的原因是它的code
2. PJSIP的組成.
其實說是PJSIP不是特別貼切,這個庫實際上是幾個部分組成的.
1).PJSIP - Open Source SIP Stack[開源的SIP協議棧]
2).PJMEDIA - Open Source Media Stack[開源的媒體棧]
3).PJNATH - Open Source NAT Traversal Helper Library[開源的NAT-T輔助庫]
4).PJLIB-UTIL - Auxiliary Library[協助工具輔助庫]
5).PJLIB - Ultra Portable Base Framework Library[基礎架構庫]
而在最上層庫的目錄分為(可以使用tree -d -L 1 查看)
$TOP/build [包含Makefile]
$TOP/build.symbian [針對symbian的Makefile]
$TOP/pjlib [參考上面]
$TOP/pjlib-util [參考上面]
$TOP/pjnath [參考上面]
$TOP/pjmedia [參考上面]
$TOP/pjsip [參考上面]
$TOP/pjsip-apps
$TOP/third_party
而在每個子目錄,可以看到分為:
bin [編譯後產生的二進位檔案]
build [Makefile]
build/output
build/wince-evc4
docs [doxygen的文檔,用doxygen docs/doxygen.cfg產生]
include [標頭檔]
lib [編譯後產生的庫]
src [原始碼]

3. PJLIB簡介
要理解好PJSIP,就不得不先說說PJLIB,PJLIB算的上是這個庫中最基礎的庫,正是這個
庫的優美實現,才讓PJSIP變得如此優越。
PJLIB提供了一系列特徵,這是我們下面分析的重點,涉及到:
1).非動態記憶體分配[No Dynamic Memory Allocations]
實現了記憶體池,擷取記憶體是從與分配的記憶體池中擷取,高效能程式多會自己構造記憶體池
,後面我們會解釋該記憶體池的使用以及基本的原理。根據作者的比較,是常規的 malloc(
)/free()函數的30倍。
2).OS抽象[Operating System Abstraction]
實現OS抽象的根本原因在與可移植性,毋庸置疑.
涉及到:
a).線程[Threads.]
b).執行緒區域儲存[Thread Local Storage.]
c).互斥[Mutexes.]
d).號誌[Semaphores.]
e).原子變數[Atomic Variables.]
f).臨屆區[Critical sections.]
g).鎖對象[Lock Objects.]
h).事件對象[Event Object.]
i).時間管理[Time Data Type and Manipulation.]
j).高解析的時間戳記[High Resolution Timestamp.]
等等,這些我們後面分析代碼時一一看來
3).低層的網路相關IO[Low-Level Network I/O]
這涉及到:
a).Socket抽象[Socket Abstraction.]
b).網路位址解析[Network Address Resolution.]
c).實現針對Socket的select API[Socket select() API.]
4).時間管理[Timer Management]
這主要涉及到兩個部分,一個時定時器的管理,還有就是時間解析的精度(舉例說來,就
是能精確到哪個時間等級,比如 POSIX sleep(),就只能以秒為單位,而使用select()則可
以實現毫秒層級的計時)
5).各種資料結構[Various Data Structures]
主要有:
a).針對字串的操作[String Operations]
b).數組輔助[Array helper]
c).Hash表[Hash Tabl]
d).鏈表[Linked List]
e).紅黑平衡樹[Red/Black Balanced Tree]
6).異常處理[Exception Construct]
使用的是TRY/CATCH,知道C++/JAVA之類物件導向語言的人看過會宛而一笑
7).LOG機制[Logging Facility]
很顯然,一個良好的程式,好的LOG機制不可少。這能很方便的讓你去偵錯工具,對此我
是深有體會,任何時候,不要忘記“好的程式,是架構出來的;而能跑的程式,是調試出
來的:)”
8).隨機數以及GUID的產生[Random and GUID Generation]
GUID指的是"globally unique identifier",只是一個標識而已,比如說你的省份證,
算的上是一個GUID,當然,準確說來是“china unique identifier”.
看了這麼多的特徵列舉,是不是很完備,的確。
總算是初步列舉完了PJLIB的基本特徵了,後面我們來說說它的使用與實現:
4. PJLIB的使用
有了上述介紹,是不是很想知道這個庫的使用,沒關係,我們慢慢說來
首先是標頭檔和編譯出來的庫的位置,這就不必多說了,除非你沒有使用過手動編譯的庫
,如果不太瞭解步驟,google一下,啊
1).為了使用這個庫,需要使用:
#include <pjlib.h>
當然,也可以選擇:
#include <pj/log.h>
#include <pj/os.h>
這種分離的方式,不過,簡介其間,還是使用第一種吧:),畢竟,你不需要確認到你所
需的函數或者資料結構具體到哪個具體的標頭檔
2).確保在使用PJLIB之前調用 pj_init()來完成PJLIB庫使用前說必須的一些初始化.
這是一個必不可少的步驟.
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
3).使用PJLIB的一些建議
作者對使用PJLIB的程式提出了一些建議,包括如下 :
a).不要使用ANSI C[Do NOT Use ANSI C]
觀點很明確,ANSI C並不會讓程式具有最大的移植性,應該使用PJSIP庫所提供的響
應機制來實現你所需要的功能.
b).使用pj_str_t取代C風格的字串[Use pj_str_t instead of C Strings]
原因之一是移植性,之二則是PJLIB內建的pj_str_t相關操作會更快(效能).
c).從記憶體池分配記憶體[Use Pool for Memory Allocations]
這很明顯,如果你知道為什麼會使用記憶體池的話(提示一下,效能以及易用性:))
d).使用PJLIB的LOG機製做文字顯示[Use Logging for Text Display]
很明顯
還有些關於移植的一些問題,不在我們的討論範圍,如果你需要移植到其它平台或者
環境,請參考http://www.pjsip.org/pjlib/docs/html/porting_pjlib_pg.htm

5. PJLIB的使用以及原理
終於開始提及實現原理以及具體的編碼了:),前面的列舉還真是個瑣碎的事情,還是奔主題
來:).
5.1快速記憶體池[Fast Memory Pool]
前面說過,使用記憶體池的原因在於效能的考慮,原因是C風格的malloc()以及C++風格的new
操作在高效能或即時條件下表現並不太好,原因在於效能的瓶頸在於記憶體片段問題.
下面列舉其優點與需要主要的問題:
優點:
a).不像其它記憶體池,允許分配不同尺寸的chunks.
b).快速.
記憶體chunks擁有O(1)的複雜度,並且操作僅僅是指標的算術運算,其間不需要使用鎖住任
何互斥量.
c).有效使用記憶體.
除了可能因為記憶體對齊的原因會浪費很少的記憶體外,記憶體的使用效率非常高.
d).可預防記憶體流失.
在C/C++程式中如果出現記憶體流失問題,其尋找過程哪個艱辛,不足為外人道也:(
[曾經有次用別人的Code,出現了記憶體流失,在開發板上尋找N天,又沒工具可在開發板上使
用,哪個痛苦,想自殺~~~
原因很簡單,你的記憶體都是從記憶體池中擷取的,就算你沒有釋放你擷取的記憶體,只要你記得
把記憶體池destroy,那麼記憶體還是會還給系統.
還有設計帶來的一些其它益處,比如可用性和靈活性:
e).記憶體流失更容易被跟蹤.
這是因為你的記憶體是在指定的記憶體池中分配的,只要能很快定位到記憶體池,記憶體流失的偵
測就方便多了.
f).設計上從記憶體池中擷取記憶體這一操作是非安全執行緒的.
原因是設計者認為記憶體池被上層對象所擁有,安全執行緒應該由上層對象去保證,這樣的話
,沒有鎖的問題會讓記憶體配置變得非常的快.
g).記憶體池的行為像C++中的new的行為,當記憶體池擷取記憶體chunks會拋出PJ_NO_MEMORY_EX
CEPTION異常,當然,因為支援異常處理,也可以使用其它方式讓上層程式靈活的定義異常的
處理.
[這是異常處理的基本出發點,但是這有大量的爭論,原因是這改變了程式的正常流程,誰能
去保證這種流程是使用者所需要的呢,因此C++中的異常處理飽受爭議,請酌情使用]
h). 可以在後端使用任何的記憶體 Clerk.預設情況下是使用malloc/free管理記憶體池的塊,
但是應用程式也可以指定自己的策略(strategy),例如從一個全域儲存空間分配記憶體.
恩,要知道,任何事務都是兩面的(頗為佩服創造出“雙贏”這個詞的語言天才, 不過,文
字遊戲對於技術人員不能說是件好事情:(),好了,使用時,不要認為這個記憶體池是哪種"per
fect"的技術,要記得"任何設計,都是在各種限制條件中的一個折中,對於'戴著鐐銬的舞蹈
',除了'舞蹈',也不要忘記'鐐銬'哦",不要忘了告誡:
告誡[Caveats]:
a).使用合適的大小來初始化記憶體池.
使用記憶體池時,需要指定一個初始記憶體池大小, 這個值是記憶體池的初始值,如果你想要高
效能,要謹慎選擇這個值哦,太大的化會

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