有點趕不上進度了…

六月份已經過了接近一半，忽然發現自己預計要完成的任務離目標還差很多，開始著急了。總結一下這兩周做的事情，自己都覺得不好意思了。
1. 幫陳老師寫的創新基金的申請報告還沒做完，22號之前必須完成。
2. 從上個月就開始研究Jpeg2000，中間複習了一下小波變換和一些映像編碼知識，對兩個比較著名的Jpeg2000的實現（Jasper&&KaKaDu）都有了一定的瞭解，把壓縮之後的地形用先前自己寫的渲染演算法渲染，發現在壓縮比低於20倍左右的時候，失真並不大。寫了一個計算PSNR的小程式，只要PSNR的值在70左右以上，這種失真在地形漫遊中不是很明顯。改進了以前的渲染程式，將兩幅圖同時調進來渲染並且動態切換渲染對象，發現在大部分時刻，地形高度只有一點點的起伏。Jasper和KaKadu的解壓速度很不理想，目前最關鍵的地方是研究一下快速隨機訪問，要保證即時解壓的時間足夠小。
3. GPS資料處理的程式準備開始寫了，這個是眼下比較著急的一個任務。對于飛行路徑的平滑，使用樣條插值是可以做到的，需要注意的地方就是保證飛機飛過各個控制點的適合速度相對穩定，不然會出現忽快忽慢的現象。主要問題還是姿態計算和平滑處理上，計算姿態不是什麼難事，根據向量可以計算出用歐拉角表示的三個角度：roll,yaw,pitch。但是對三個角度做插值處理可能不如使用四元數效果好。儘快把四元數是如何表示翻轉和實現曲線插值的儘快搞定。

這兩天正在看《代碼大全》第二版，其中有一章談到了程式員的個人性格，裡面提到其中幾個最有關係的性格是：謙虛、求知慾、誠實、創造性和紀律，以及高明的偷懶。我覺得自己的確在偷懶了，而且並不是那種“高明”的偷懶，而是最沒用最低級的懶惰。六月份似乎是世界盃的專利時間，連我這個偽球迷也跟著攙和，唉，改調節一下了，比賽看多了也就這麼回事。

在行動之前做分析和計劃。這一點我做的很不好，為瞭解決一個問題，總是在收集資料和很底層的細節上面周旋，不能很快的付諸行動，這是一個很不好而且必須改掉的習慣！“分析停滯”的確是一件很可怕的事情，做研究倒還好，如果是做實際的項目，這種習慣會害死人的。

亂七八糟說了一大通，算是自我緩解一下當前的壓力吧。似乎一下子多了很多事情，可是你總要去面對，逃避和拖延只會讓自己越來越有負罪感，對進度沒有一點協助。生活仍然是美好的，緊張一點的生活也沒什麼不好，從容的去面對這些挑戰吧，這是成長的一個過程，更何況人總是要為成長付出代價的。

以我喜歡的一句電影台詞結束：After all,tomorrow is another day!