異常向量表

            今天網上下載了一個作業系統，編譯，運行，木有反應。跟移植者討論了下，後來發現是異常向量表表的問題。他並沒有開啟MMU，而我是bootloader引導下載.bin代碼的。0地址處存放的是bootloader,作業系統本身也要從0地址處讀取向量表的資訊，包括reset中斷，設定堆棧指標等一系列的問題。找不到中斷向量表，那其他的步驟就無從談起了。所以後來解決方案是使用的tq2440的bootloader中的menu choice 1 ，即將 此作業系統下載到 nandflash的bootloader分區。然後再將tq的開關調製從nandflash啟動。那樣就能夠正常運行了。

          至此，分析了下有無bootloader的讀取中斷向量表的情況：

          有bootloader的時候，在bootloader的引導下，將程式下載到響應的地址，大於0x30000000(sdram地區),然後運行，此時發生異常時，到0地址處取異常向量表。因為此時程式是在sdram中的，如從0x30000000開始存放的，那異常向量表就在0x30000000處，此時如果發生異常的話，從0地址找就找不到，所以兩種方法，一種開啟MMU，映射0地址到0x30000000處，另外一種是在程式裡面進行異常向量表的拷貝，拷貝到0地址。     
在沒有bootloader的時候，直接燒到0地址，但是在代碼中執行了cp2sdram的操作，目標地址是0x30000000,此時有兩個地方存著異常向量表，一是0地址，二是0x30000000處，沒有進行MMU的時候程式讀取的是0地址處的異常向量表，如果進行映射了的話，異常出現的時候，也還是去0地址找，但是此時0地址已經被MMU映射了，所以到相關映射的地址處尋找。

           要點：發生異常，永遠是去0地址找。(特指arm下)。