關於STM32 定時器 PWM 即時調節占空比時，預裝載特性

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最近在調試項目的時候遇到一個奇怪的現象：在調試狀態下，給定時器捕獲比較寄存器賦不同值，能產生不同占空比的波形（圖1）。反映到器件上也有不同的電壓顯示，但是在裝置啟動並執行時候，就不行了（圖2）。 

圖1

圖2

糾結了N天后，也沒有辦法解決，只好乖乖的看STM32 控制器手冊找找看了，結果還真找到了。

可以看到，如果使能預裝載特性，則資料會立即寫入寄存器中，如果沒有使能，那就得等到有事件（？）發生了。這我就明白了，在調試狀態下，給寄存器賦值，不會產生什麼影響，因為人的反應速度很慢，但是在啟動並執行時候，占空比是即時發生改變的，這樣就不能及時寫入到捕獲比較寄存器中，輸出就不會改變了。所以在配置定時器輸出PWM的時候，還是乖乖的把預裝載使能吧。代碼原型如下：

/*******************************************************************************

* Function Name  : TIM_OC3PreloadConfig

* Description    : Enables or disables the TIMx peripheral Preload register on CCR3.

* Input          : - TIMx: where x can be  1, 2, 3, 4, 5 or 8 to select the TIM *

                    peripheral.

*                  - TIM_OCPreload: new state of the TIMx peripheral Preload

*                    register

*                    This parameter can be one of the following values:

*                       - TIM_OCPreload_Enable

*                       - TIM_OCPreload_Disable

* Output         : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void TIM_OC3PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_OCPreload)

{

  u16 tmpccmr2 = 0;

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_TIM_123458_PERIPH(TIMx));

  assert_param(IS_TIM_OCPRELOAD_STATE(TIM_OCPreload));

  tmpccmr2 = TIMx->CCMR2;

  /* Reset the OC3PE Bit */

  tmpccmr2 &= CCMR_OC13PE_Reset;

  /* Enable or Disable the Output Compare Preload feature */

  tmpccmr2 |= TIM_OCPreload;

  /* Write to TIMx CCMR2 register */

  TIMx->CCMR2 = tmpccmr2;

}

 

 

關於STM32 定時器 PWM 即時調節占空比時，預裝載特性