Linux裝置驅動訪問外設I/O連接埠

Linux裝置驅動究竟怎樣訪問外設的I/O連接埠（寄存器）

　　幾乎每一種外設都是通過讀寫裝置上的寄存器來進行的，通常包括控制寄存器、狀態寄存器和資料寄存器三大類，外設的寄存器通常被連續地編址。根據CPU體繫結構的不同，CPU對IO連接埠的編址方式有兩種：
　　（1）I/O映射方式（I/O-mapped）
　　典型地，如X86處理器為外設專門實現了一個單獨的地址空間，稱為"I/O地址空間"或者"I/O連接埠空間"，CPU通過專門的I/O指令（如X86的IN和OUT指令）來訪問這一空間中的地址單元。
（2）記憶體映射方式（Memory-mapped）
　　RISC指令系統的CPU（如ARM、PowerPC等）通常只實現一個物理地址空間，外設I/O連接埠成為記憶體的一部分。此時，CPU可以象訪問一個記憶體單元那樣訪問外設I/O連接埠，而不需要設立專門的外設I/O指令。
　　但是，這兩者在硬體實現上的差異對於軟體來說是完全透明的，驅動程式開發人員可以將記憶體映射方式的I/O連接埠和外設記憶體統一看作是"I/O記憶體"資源。
　
　一般來說，在系統運行時，外設的I/O記憶體資源的物理地址是已知的，由硬體的設計決定。但是CPU通常並沒有為這些已知的外設I/O記憶體資源的物理地址
預定義虛擬位址範圍，驅動程式並不能直接通過物理地址訪問I/O記憶體資源，而必須將它們映射到核心虛地址空間內（通過頁表），然後才能根據映射所得到的核
心虛位址範圍，通過訪內指令訪問這些I/O記憶體資源。Linux在io.h標頭檔中聲明了函數ioremap（），用來將I/O記憶體資源的物理地址映射到
核心虛地址空間（3GB－4GB）中，原型如下：
void * ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size, unsigned long flags);
　　iounmap函數用於取消ioremap（）所做的映射，原型如下：
void iounmap(void * addr);
　　這兩個函數都是實現在mm/ioremap.c檔案中。
　
　在將I/O記憶體資源的物理地址映射成核心虛地址後，理論上講我們就可以象讀寫RAM那樣直接讀寫I/O記憶體資源了。為了保證驅動程式的跨平台的可移植
性，我們應該使用Linux中特定的函數來訪問I/O記憶體資源，而不應該通過指向核心虛地址的指標來訪問。如在x86平台上，讀寫I/O的函數如下所示：
#define readb(addr) (*(volatile unsigned char *) __io_virt(addr))
#define readw(addr) (*(volatile unsigned short *) __io_virt(addr))
#define readl(addr) (*(volatile unsigned int *) __io_virt(addr))
#define writeb(b,addr) (*(volatile unsigned char *) __io_virt(addr) = (b))
#define writew(b,addr) (*(volatile unsigned short *) __io_virt(addr) = (b))
#define writel(b,addr) (*(volatile unsigned int *) __io_virt(addr) = (b))
#define memset_io(a,b,c) memset(__io_virt(a),(b),(c))
#define memcpy_fromio(a,b,c) memcpy((a),__io_virt(b),(c))
#define memcpy_toio(a,b,c) memcpy(__io_virt(a),(b),(c))
　　最後，我們要特彆強調驅動程式中mmap函數的實現方法。用mmap映射一個裝置，意味著使使用者空間的一段地址關聯到裝置記憶體上，這使得只要程式在分配的位址範圍內進行讀取或者寫入，實際上就是對裝置的訪問。
　　筆者在Linux原始碼中進行包含"ioremap"文本的搜尋，發現真正出現的ioremap的地方相當少。所以筆者追根索源地尋找I/O操作的物理地址轉換到虛擬位址的真實所在，發現Linux有替代ioremap的語句，但是這個轉換過程卻是不可或缺的。
　　譬如我們再次摘取S3C2410這個ARM晶片RTC（即時鐘）驅動中的一小段：
static void get_rtc_time(int alm, struct rtc_time *rtc_tm)
{
　spin_lock_irq(&rtc_lock);
　if (alm == 1) {
　　rtc_tm->tm_year = (unsigned char)ALMYEAR & Msk_RTCYEAR;
　　rtc_tm->tm_mon = (unsigned char)ALMMON & Msk_RTCMON;
　　rtc_tm->tm_mday = (unsigned char)ALMDAY & Msk_RTCDAY;
　　rtc_tm->tm_hour = (unsigned char)ALMHOUR & Msk_RTCHOUR;
　　rtc_tm->tm_min = (unsigned char)ALMMIN & Msk_RTCMIN;
　　rtc_tm->tm_sec = (unsigned char)ALMSEC & Msk_RTCSEC;
　}
　else {
　　read_rtc_bcd_time:
　　rtc_tm->tm_year = (unsigned char)BCDYEAR & Msk_RTCYEAR;
　　rtc_tm->tm_mon = (unsigned char)BCDMON & Msk_RTCMON;
　　rtc_tm->tm_mday = (unsigned char)BCDDAY & Msk_RTCDAY;
　　rtc_tm->tm_hour = (unsigned char)BCDHOUR & Msk_RTCHOUR;
　　rtc_tm->tm_min = (unsigned char)BCDMIN & Msk_RTCMIN;
　　rtc_tm->tm_sec = (unsigned char)BCDSEC & Msk_RTCSEC;
　　if (rtc_tm->tm_sec == 0) {
　　　/* Re-read all BCD registers in case of BCDSEC is 0.
　　　See RTC section at the manual for more info. */
　　　goto read_rtc_bcd_time;
　　}
　}
　spin_unlock_irq(&rtc_lock);
　BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_year);
　BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_mon);
　BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_mday);
　BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_hour);
　BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_min);
　BCD_TO_BIN(rtc_tm->tm_sec);
　/* The epoch of tm_year is 1900 */
　rtc_tm->tm_year += RTC_LEAP_YEAR - 1900;
　/* tm_mon starts at 0, but rtc month starts at 1 */
　rtc_tm->tm_mon--;
}
　　I/O操作似乎就是對ALMYEAR、ALMMON、ALMDAY定義的寄存器進行操作，那這些宏究竟定義為什麼呢？
#define ALMDAY bRTC(0x60)
#define ALMMON bRTC(0x64)
#define ALMYEAR bRTC(0x68)
　　其中藉助了宏bRTC，這個宏定義為：
#define bRTC(Nb) __REG(0x57000000 + (Nb))
　　其中又藉助了宏__REG，而__REG又定義為：
# define __REG(x) io_p2v(x)
　　最後的io_p2v才是真正"玩"虛擬位址和物理地址轉換的地方：
#define io_p2v(x) ((x) | 0xa0000000)
　　與__REG對應的有個__PREG：
# define __PREG(x) io_v2p(x)
　　與io_p2v對應的有個io_v2p：
#define io_v2p(x) ((x) & ~0xa0000000)
　　可見有沒有出現ioremap是次要的，關鍵問題是有無虛擬位址和物理地址的轉換！
下面的程式在啟動的時候保留一段記憶體，然後使用ioremap將它映射到核心虛擬空間，同時又用remap_page_range映射到使用者虛擬空間，這樣一來，核心和使用者都能訪問。如果在核心虛擬位址將這段記憶體初始化串"abcd"，那麼在使用者虛擬位址能夠讀出來：
/************mmap_ioremap.c**************/
#include
#include
#include
#include
#include  /* for mem_map_(un)reserve */
#include  /* for virt_to_phys */
#include  /* for kmalloc and kfree */
MODULE_PARM(mem_start, "i");
MODULE_PARM(mem_size, "i");
static int mem_start = 101, mem_size = 10;
static char *reserve_virt_addr;
static int major;
int mmapdrv_open(struct inode *inode, struct file *file);
int mmapdrv_release(struct inode *inode, struct file *file);
int mmapdrv_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma);
static struct file_operations mmapdrv_fops =
{
　owner: THIS_MODULE, mmap: mmapdrv_mmap, open: mmapdrv_open, release:
　mmapdrv_release,
};
int init_module(void)
{
　if ((major = register_chrdev(0, "mmapdrv", &mmapdrv_fops)) vm_pgoff vm_end - vma->vm_start;
　if (size > mem_size *1024 * 1024)
　{
　　printk("size too big/n");
　　return ( - ENXIO);
　}
　offset = offset + mem_start * 1024 * 1024;
　/* we do not want to have this area swapped out, lock it */
　vma->vm_flags |= VM_LOCKED;
　if (remap_page_range(vma, vma->vm_start, offset, size, PAGE_SHARED))
　{
　　printk("remap page range failed/n");
　　return - ENXIO;
　}
　return (0);
}
　　remap_page_range函數的功能是構造用於映射一段物理地址的新頁表，實現了核心空間與使用者空間的映射，其原型如下：
int remap_page_range(vma_area_struct *vma, unsigned long from, unsigned long to, unsigned long size, pgprot_tprot);
　　使用mmap最典型的例子是顯示卡的驅動，將顯存空間直接從核心映射到使用者空間將可提供顯存的讀寫效率。