linux中添加核心模組

標籤：linux模組開發   printk   

1.  核心模組簡介

Linux 核心的 整 體結構 非 常 龐 大 ，其 包 含 的 組 件也 非 常多 ， 如 何使用 需 要 的 組 件 呢？

  方 法 一 ： 把 所有的 組 件都 編譯 進 核心 文 件， 即 ：zImage 或bzImage ， 但 這樣會 導 致 兩 個 問 題 ： 一是 生 成的 核心 文 件 過大 ；二 是 如果 要 添 加 或 刪 除某 個 組 件， 需 要重 新 編譯 整 個核心

方法二：使用核心模組， 核心 文 件(zImage 或bzImage) 本 身 並不 包 含 某 組 件 ， 而 是 在該 組 件 需要 被 使用的 時 候 ，以模組的方式動 態地 添 加 到 正 在 運行 的核心中 

2. 核心 模組 具 有 如下特 點 ：
? 模組 本 身 並 不 被編譯 進 核心 文 件( zImage 或者bzImage )
? 可以 根 據 需 求 ， 在核心 運行 期 間 動 態 的安 裝 或 卸 載 

3. 範 例（hello world）

#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>static int hello_init(void){printk(KERN_WARNING"Hello, world !\n");return 0;}static void hello_exit(void){printk(KERN_INFO "Goodbye, world\n");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);

4. 程式結構說明

模組載入函數(必需)：安 裝 模組 時 被系統 自 動 調 用的 函 數 ， 通 過module_init 宏 來指定，以上例子，指定的載入的函數就是hello_init

模組卸載函數(必須)：卸 載 模組 時 被系統 自 動 調 用的 函 數 ， 通 過module_exit 宏 來 指定 ，以上例子，指定的載入的函數就是hello_exit

5.pritk函數說明

printk函數和printf的函數實現的功能是一樣的，只不過一個運行在核心態，一個運行在使用者態。

用printk函數列印時候，核心會根據記錄層級，可能把訊息列印到當前的控制台上， 這個控制台通常是一個字元模式的終端、一個串口印表機或是一個並口印表機。這些訊息正常輸出的前提是：日誌輸出層級小於控制台記錄層級（在核心中數字越小優先順序越高）。如果沒有指定列印層級，預設的基本是<4>,即是KERN_WARNING層級，其定製可以再/kernelprintk.c中找到。

記錄層級一共有8個層級，printk的記錄層級定義如下（在include/linux/kernel.h中）：

#define KERN_EMERG      0

#define KERN_ALERT      1
#define KERN_CRIT       2
#define KERN_ERR        3
#define KERN_WARNING    4
#define KERN_NOTICE     5
#define KERN_INFO       6
#define KERN_DEBUG      7

通過讀寫/proc/sys/kernel/printk檔案可讀取和修改控制台的記錄層級

#cat /proc/sys/kernel/printk

44 1 7

上面顯示的4個資料分別對應控制台記錄層級、預設的訊息記錄層級、最低的控制台記錄層級和預設的控制台記錄層級

可以修改上面的資料修改控制台的列印層級

備忘：ubuntu 圖形化介面是無法列印到控制台的， printk列印的是控制台，也就是/dev/console，而圖形介面中的終端，其實是把stdin,stdout,stderr三個檔案重新導向了一下。所以printk是無法再圖形介面中的終端中顯示的，當然可以再/var/log/syslog或者用dmesg查看。

6.  模組makefile編寫，makefile名字必須命名為Makefile,否則編譯通過不了，下面這個makefile會被編譯兩次，第一次KERNELRELEASE為空白，去運行

KDIR下面的makefile，接著會重新調用自己的Makefile，編譯成功，產生hello.o,hello.ko兩個檔案

ifneq ($(KERNELRELEASE),)obj-m := hello.o//根據自己的模組修改elseKDIR := /lib/modules/2.6.32-21-generic/build//根據自己lib/modules/下面自己核心版本庫填寫all:        make -C $(KDIR) M=$(PWD) modulesclean:        rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symversendif

7. 載入 模組insmod 

insmod hello.ko

可以通過lsmod  | grep hello查看自己剛剛載入的核心模組

8. 卸載模組rmmod

rmmod hello

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