android 2.3 gps移植雜記（一）

    近期任務是把產品的gps適配到android2.3源碼中，一般的移植做法是：從串口中讀取gps nema資料，在gps硬體適配層(HAL)對資料進行解析並上報到Framework層。我的工作需求不同，對串口的讀寫操作統一由一個串口代理負責，gps只需與串口代理通訊，擷取nema資料。

    概括來說，gps移植有以下幾個工作：

（1）在串口代理中實現socket進程通訊服務端，負責把串口代理從串口讀到的資料發送到socket用戶端，並把socket用戶端發來的資料交由串口代理寫入串口。

（2）在gps適配層實現socket進程通訊用戶端，負責與串口代理中的socket伺服器通訊。

（3）gps適配層把由socket用戶端讀取的nema資料解析並上報。

socket通訊在本篇中就不詳談了，主要說gps適配。

（1）首先在android 2.3源碼建立目錄hardware/libhardware/modules/gps，把sdk/emulator/gps/gps_qemu.c複製到建立的目錄

（2）建立Android.mk檔案，內容為：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)ifneq ($(TARGET_PRODUCT),sim)# HAL module implemenation, not prelinked and stored in# hw/<GPS_HARDWARE_MODULE_ID>.<ro.hardware>.soinclude $(CLEAR_VARS)LOCAL_PRELINK_MODULE := falseLOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/hwLOCAL_CFLAGS += -DQEMU_HARDWARELOCAL_SHARED_LIBRARIES := liblog libcutils libhardwareLOCAL_SRC_FILES := gps_qemu.c socket_msg.cLOCAL_MODULE := gps.defaultLOCAL_MODULE_TAGS := debuginclude $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

切記：LOCAL_MODULE最好為：gps.default，否則很有可能導致上層調用不到so動態庫。

(3)修改gps_qemu.c，主要包括以下幾個方面：

1.修改gps_state_init函數，刪除與qemu通訊的初始化代碼，改為與我的socket服務端進行通訊。

static voidgps_state_init( GpsState*  state, GpsCallbacks* callbacks ){    state->init       = 1;    state->control[0] = -1;    state->control[1] = -1;    state->fd         = -1;    /*state->fd = qemud_channel_open(QEMU_CHANNEL_NAME);    if (state->fd < 0) {        D("no gps emulation detected");        return;    }    D("gps emulation will read from '%s' qemud channel", QEMU_CHANNEL_NAME );*///initialize cache,and register callback function to handle messagesocket_cache_init(&state->cache,gps_msg_handle);    //Connect to socket server    if(gps_socket_connect(state) == 0){goto Fail;    }    if ( socketpair( AF_LOCAL, SOCK_STREAM, 0, state->control ) < 0 ) {        LOGE("could not create thread control socket pair: %s", strerror(errno));        goto Fail;    }    state->thread = callbacks->create_thread_cb( "gps_state_thread", gps_state_thread, state );    if ( !state->thread ) {        LOGE("could not create gps thread: %s", strerror(errno));        goto Fail;    }    state->callbacks = *callbacks;    D("gps initialized success!");//start gpsgps_state_start(state);    return;Fail:    gps_state_done( state );}

2.修改gps_state_thread函數，當socket服務端有資料來的時候，調用我的處理函數進行處理（主要包括對socket訊息的解析）。

else if (fd == gps_fd)                {                    //char  buff[32];                    unsigned char buff[32 + SOCKET_MSG_FORMAT_SIZE];                    D("gps fd event");                    for (;;) {                        int  nn, ret;                        ret = read( fd, buff, sizeof(buff) );                        if (ret < 0) {                            if (errno == EINTR)                                continue;                            if (errno != EWOULDBLOCK)                                LOGE("error while reading from gps daemon socket: %s:", strerror(errno));                            break;                        }                        //D("received %d bytes: %.*s", ret, ret, buff);gps_msg_recv(state,buff,ret,(void *)reader);/*                        for (nn = 0; nn < ret; nn++)                            nmea_reader_addc( reader, buff[nn] );*/                    }                    D("gps fd event end");                }

（3）然後對模組進行編譯，並打包sysem.img鏡像檔案

 mmm hardware/libhardware/modules/gps make snod

提示：產生的gps.default.so最終會在out/target/product/generic/system/lib/hw目錄下，如果該目錄下同時還有gps.goldfish.so檔案，必須先把gps.goldfish.so檔案刪除，然後再打包鏡像檔案。

（4）剩下的就是測試了...