Android藍芽開發

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Android藍芽開發近期做藍芽小車，須要Android端來控制小車的運動。以此文記錄開發過程。

使用HC-06無線藍芽串口透傳模組。對於其它的藍牙裝置本文相同適用。

藍芽開發的流程：
擷取本地藍芽適配器    ——>     開啟藍芽    ——>    搜尋裝置  ——>   串連裝置  ——>   發送資訊
首先為了避免以往我們先寫入藍芽許可權：

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" /><uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />

要用到的藍芽對象：

private BluetoothAdapter adapter = null;//用於擷取藍芽適配器private BluetoothDevice mBtDevice = null;//用於擷取藍牙裝置private BluetoothSocket mBtSocket = null;//用於建立通訊

擷取藍芽適配器：

adapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

開啟藍芽：

boolean enabled = adapter.enable();if(!enabled){        adapter.enable();}

搜尋裝置：

adapter.startDiscovery();

搜尋到的裝置會以廣播的形式返回，所以我們須要定義一個廣播接收器：

private BroadcastReceiver blueRevever = new BroadcastReceiver(){@Overridepublic void onReceive(Context context, Intent intent) {// TODO Auto-generated method stubString action = intent.getAction();if(action.equals(BluetoothDevice.ACTION_FOUND)){BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);if(device.getBondState()!=BluetoothDevice.BOND_BONDED){//擷取未配對的裝置名稱和MAC地址//依據搜尋到的藍牙裝置的MAC地址，得到該裝置mBtDevice = adapter.getRemoteDevice(device.getAddress());  //假設裝置名稱是指定的裝置則給出提示if(device.getName().equals("HC-06")){Toast.makeText(MainActivity.this,device.getName(),Toast.LENGTH_LONG).show();}}else if (BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED.equals(action)) {Toast.makeText(MainActivity.this,"檢測完成",Toast.LENGTH_LONG).show();}}}};

廣播返回不同裝置及其所處的狀態。getAction()方法用於擷取狀態，BOND_BONDED表示是已經配對的狀態。（注意配對和串連是兩個全然不同的概念，配對成功並非串連成功，只配對成功不可以發送資訊）
當然是用廣播機制要注意注冊廣播：

 IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);    registerReceiver(blueRevever, filter);    filter = new IntentFilter(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED);    registerReceiver(blueRevever, filter);

串連裝置：
由於堵塞串連會堵塞線程，所以我們須要重開一個新的線程用於建立串連：

private class clientThread extends Thread{  public void run(){  try {  //取消搜尋裝置的動作。否則接下來的裝置串連會失敗  adapter.cancelDiscovery();  //依據device擷取socket  mBtSocket = mBtDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"));  //串連socket  mBtSocket.connect();  } catch (IOException e) {  // TODO Auto-generated catch block  e.printStackTrace();  Toast.makeText(MainActivity.this,"串連失敗！。。！
！
！
！！！",Toast.LENGTH_LONG).show();  }  }  }

此處的UUID用於串連HC-06是可行的。其它的裝置未測試
想使用時僅僅需建立一個clientThread對象，然後運行其run()方法就可以，例如以下：

//建立串連的進程Thread mBtClientConnectThread = new clientThread();  //開啟進程mBtClientConnectThread.start();  

發送資訊：

public void sendMessageHandle(String msg)         {                   if (mBtSocket == null)              {            Toast.makeText(MainActivity.this,"沒有串連！。",Toast.LENGTH_LONG).show();                  return;            }                        try {                OutputStream os = mBtSocket.getOutputStream();                 os.write(msg.getBytes()); //發送出去的值為：msg                Toast.makeText(MainActivity.this,"發送成功！
！
",Toast.LENGTH_LONG).show();          } catch (IOException e) {                // TODO Auto-generated catch block                e.printStackTrace();                Toast.makeText(MainActivity.this,"發送失敗！
！！
。！！
！！！
",Toast.LENGTH_LONG).show();          }                   }

此處的UUID用於串連HC-06是可行的，其它的裝置未測試

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