Android深度探索與驅動開發（六）

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  Linux驅動的工作和訪問方式是Linux的亮點之一，同時受到了業界的廣泛好評。 Linux系統 將每一個驅動都映射成一個檔案．這些檔案稱為裝置檔案或驅動檔案，都儲存在/dev目錄中。這種 設計理念使得與Linux驅動進行互動就像與普通檔案進行互動一樣容易。當然，也比訪問LinuxAPI 更容易。 由於大多數Linux驅動都有與其對應的裝置檔案， 因此與Linux驅動交換資料就變成了與 裝置檔案交換資料。例如，向Linux印表機驅動發送一個列印命令，可以直接使用C語言函數open開啟裝置檔案， 再使肝C語言函數 ioctl 向該驅動的裝置檔案發送列印命令。

  統計單詞數的 word_count 驅動是實現的一個完整的 Linux 驅動。雖然 word_count 驅 動的功能並不複雜，但足以讓以前從來接觸過 Linux 驅動瞭解 Linux 驅動的完整開發 過程。本章不僅僅是介紹一個樣本，還介紹了如何使用不同的方法測試 Linux 驅動。這些方法主 要以平台來區分。例如，可以直接使用 Ubuntu Linux 測試 Linux 驅動。有很多驅動只要再利用相 應的 Linux 核心編譯一邊，就可以直接安裝在 Android、 Linux 等嵌入式系統中。 當然，也可以直 接在 Android模擬器、 開發板甚至手機上測試 Linux 驅動。

Android深度探索與驅動開發（六）