Android深度探索心得<9>

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HAL硬體抽象層是建立在Linux驅動之上的一套程式庫。這套程式庫並不屬於Linux核心，而是屬於Linux核心層上的應用程式層。在傳統的 Linux系統中Linux驅動一般有兩種類型的代碼。Google為Android加入HAL主要有以下目的：統一硬體的調用介面。由於HAL有標準的 調用介面，所以可以利用HAL屏蔽了Linux驅動複雜、不統一的介面；解決了GPL協議；針對一些特殊的要求。對於一些硬體，可能需要訪問一些使用者空間 的資源，或在核心空間不方便完成的工作以及特殊需求。在這種情況下，可以利用位於空間的HAL代碼來輔助Linux完成一些工作。

本章實現的LED驅動包含了Linux驅動、HAL模組、Service程式庫、NDK程式和Java程式。

編寫HAL模組的步驟和原理如下：

1. 定義結構體和宏；
2. 編寫HAL模組的open函數；
3. 定義hw_module_methods_t結構體變數；
4. 定義HAL_MODULE_INFO_SYM變數；
5. 編寫HAL模組的close函數；
6. 編寫控制LED的函數；

支援HAL的Linux驅動程式步驟如下：   

1.編寫Linux驅動；

2.編寫HAL Library；

3.編寫Service Library；

HAL模組本質上就是通過Linux共用庫（.so）與Linux驅動互動，然後應用程式再訪問Linux共用庫與Linux驅動互動，然後應用程式再訪問Linux共用庫。每一個HAL共用庫指定一個ID，再利用這個ID配合一定的規則找到Linux共用庫。

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