Android深度探索HAL與驅動開發-——第10章

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    本章主要講Linux調試技術。列印核心調試資訊：printk，printk函數運行在核心空間，linux核心程式只能使用printk函數輸出調試資訊。printk檔案由一個4個數字組成文字檔。6:將訊息輸出到控制台的層級。4:預設的訊息記錄層級。1:控制台記錄層級可被設定的最小值。7:控制台記錄層級的預設值。

    在不想使用prink輸出訊息時，還需要瞭解可變參數的宏和do while。通過虛擬檔案系統進行資料互動：在 Linux檔案系統中/proc被用來作為核心空間與使用者空間進行資料互動的工具。/proc檔案系統和/dev檔案系統一樣，需要設定訪問檔案的動作處理函數。而/proc檔案系統主要通過  proc_dir_entry.read_proc和proc_dir_entry.read_write函數指標來設定讀寫處理函數。
    調試工具：gdb、gdbserver和調試核心空間程式的kgdb。gdb可跟蹤調試使用者空間的程式。quit用於退出gdb調試介面；list用於列出程式中的代碼。用gdbserver遠端偵錯使用者空間程式，是一個可以運行在ARM架構上的服務端程式。首先進入Android模擬器的終端，然後進入data/local目錄。Android模擬器只能通過連接埠映射方式使用gdbserver偵錯工具。
    用kgdb遠端偵錯核心程式，kgdb除了提供類似prink函數的日誌輸出功能，還讓開發人員在pc上連結目標裝置。kgdb包含兩部分：kgdb核心和一套連結介面，支援串口tty裝置串連和乙太網路串連。用kgdb調試Linux核心前需要先配置Linux核心和設定核心參數，使用make menuconfig命令進Linux核心配置菜單中。

 

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