Android深度探索第九章

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Hal是建立在linux驅動之上的一套程式庫。這套程式庫並不屬於linux核心而是屬於linux核心層之上的應用程式層。

Google為android加入hal主要目的如下：

1、統一硬體的調用介面。

2、解決了gpl著作權問題。

3、針對一些特殊的要求。

編寫一款支援hal的linux驅動程式的步驟：

1、編寫linux驅動

2、編寫hal library

3、編寫service library

編寫hal模組的步驟與原理：

1、定義結構體與宏

2、編寫hal模組的open函數

3、定義hw_module_methods_t結構體變數

4、定義HAL_MODULE_INFO_SYM變數

5、編寫hal模組的close函數

6、編寫控制led的函數

在android系統中使用linux驅動有兩種方式。一種就是通過傳統的方式直接與linux驅動互動。例如，直接讀寫裝置檔案的資料。另外一種是android特有的，就是通過hal模組。Hal模組本質上是通過linux共用庫與linux驅動互動，然後應用程式再訪問linux共用庫。早期的hal模組有應用程式直接按訪問linux共用庫的方式調用。而高版本的android系統為hal增加了stub。換句話說，就是為每一個hal共用庫指定一個id，再利用這個id配合一定的規則找到linux共用庫。這樣linux共用庫更換檔案名稱，移動位置都很方便。Google也建議使用stub的方式編寫hal模組。

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